Cтраница 2
Если звенья 1 и 2 образуют поступательную кинематическую пару ( рис. 16.17), то скорости и ускорения произвольной точки В2 звена 2 мэжно найти, используя теорему о сложном составном движении. [16]
Прямая А В обкатывает без скольжения с постоянной угловой скоростью со неподвижную окружность радиуса R. Найти скорость и ускорение произвольной точки М прямой А В. [17]
X г называют вращательным ускорением, a woc о) Х ( ( оХг) - осестремательным ускорением. Таким образом, ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремителыюго ускорений. Формула ( 7) носит название формулы Ривальса. [18]
При движении твердого тела с неподвижной точкой О известны его угловая скорость со и угловое ускорение е, причем со const. Найти касательное WT и нормальное wn ускорения произвольной точки тела. [19]