Условие - абсолютная инвариантность
Cтраница 2
Записанное условие ( 55) является условием абсолютной инвариантности регулируемой величины относительно возмущающего воздействия. [16]
Необходимо иметь в виду, что выполнение условия абсолютной инвариантности ( 157) или ( 158) не всегда возможно, так как передаточные функции компенсатора возмущений WK. B ( р), полученные по ( 157), ( 158), могут быть либо, физически нереализуемыми, либо их реализация технически очень сложна. На практике чаще всего стремятся выбирать компенсатор возмущения в виде технически легко выполнимых, например, усилительных звеньев. К сожалению, такие звенья только в редких случаях обеспечивают полную компенсацию возмущений. [17]
Из формулы (7.20) следует, что для выполнения условия абсолютной инвариантности необходимо, чтобы хотя бы один из полиномов Fi ( p) или F2 ( p) был равен нулю. [18]
Таким образом, уравнение (4.28), с учетом условий абсолютной инвариантности, не вырождается. [19]
Следует, однако, понимать, что неточное выполнение условий абсолютной инвариантности, обусловленное применением реальных дифференцирующих звеньев, здесь не может привести к появлению малых отрицательных коэффициентов в соответствующих характеристических уравнениях. [20]
 |
Схема сил, действующих на самолет при полете в возмущенной атмосфере. [21] |
В этом и проявляется противоречие между условиями устойчивости и условиями абсолютной инвариантности в данной задаче. Более детальное исследование [23] показывает, что достичь одновременного выполнения условий устойчивости и условий абсолютной инвариантности удается, если для целей демпфирования используется внешняя информация, например, в виде данных от допплеровских датчиков скорости или от астрономических ориентаторов. [22]
 |
Система автоматического регулирования с компенсацией вовмущения ( воздействие по возмущению поступает на вход. [23] |
Таким - образом, условие ( IX1) является условием абсолютной инвариантности регулируемой величины относительно данного возмущающего воздействия. [24]
При помощи того же критерия в [60] показана физическая неосуществимость условий абсолютной инвариантности в системе с одной регулируемой величиной, созданной на основе принципа регулирования по отклонению, а также в некоторых системах с косвенным измерением возмущения. [25]
Если необходимо достигнуть высшей метрологической точности, то метрологически достижимая реализация условия абсолютной инвариантности ( полной компенсации погрешностей) будет ограничена зоной нечувствительности эталонных средств и методов измерений, являющихся международными эталонами. [26]
Уравнение (3.77) показывает необходимость и достаточность условий практической реализуемости в автоматической системе условий абсолютной инвариантности. [27]
Если учесть, что звенья П и ЯЦ содержат инерционности, то для выполнения условия абсолютной инвариантности необходимо, чтобы звено КУ, кроме пропорционального канала, содержало также идеальные дифференциаторы в общем случае того же порядка, что и звенья П и ЯЦ. Поэтому, если измеряется только возмущение Мс, то в переходных режимах, вызванных приложением Мс, динамическая ошибка неизбежна. [28]
Смысл сформулированного выше требования заключается в том, что должна быть обеспечена физическая возможность реализации условий абсолютной инвариантности как в замкнутом, так и разомкнутом состоянии. Например, для схемы, в которой использован принцип регулирования по отклонениям ( рис. 1.1) при размыкании основной обратной отрицательной связи, это требование нельзя выполнить, а для схемы, созданной на основе комбинированного принципа регулирования ( см. рис. 1.2), выполнить возможно. [29]
Так как измерение внешнего возмущения не всегда возможно, то естественно возникает вопрос о характере поведения системы регулирования, созданной на основании принципа регулирования по отклонениям при неточном выполнении условий абсолютной инвариантности. В этом случае на состояние абсолютной инвариантности целесообразно смотреть как на некоторое предельное ( идеальное) состояние. [30]
Страницы: 1 2 3 4