Условия - инвариантность
Cтраница 3
Интересно отметить, что инвариантность кинетической функции относительно концентрации и температуры проявляется как экспериментальный факт даже в тех случаях, когда сформулированные выше условия инвариантности заведомо не выполняются. В этом отношении очень поучительны данные, относящиеся к процессу, весьма далекому от растворения и выщелачивания: речь идет о карбонилированпн пористого никелевого сплава, содержащего инертные примеси. [31]
Практически условие IV можно осуществить или методами линейной коррекции системы, или за счет введения корректирующего сигнала вида ( 7), получаемого из условия инвариантности по отношению к управляющему воздействию. [32]
В работе [38] показано, что это условие является необходимым ( но не достаточным) для того, чтобы в системе могли быть выполнены полностью условия инвариантности 0 от фв, условия полного устранения ошибки вынужден - w ной и переходной составляющих при любом изменении фв. [34]
Так как в любой реальной системе не требуется полного устранения ошибки, а требуется лишь, чтобы ошибка не превышала допустимой, то нет необходимости стремиться выполнить условия инвариантности (4.12) полностью. Оказывается возможным выполнять эти условия лишь частично, вводя неполное число слагаемых / ft по производным управляющего воздействия. Количество слагаемых по производным управляющего или возмущающего воздействия должно выбираться исходя из того, чтобы ошибка системы со связями в каждый момент времени не превышала допустимой. [35]
Однако решение этой задачи сопряжено с рядом больших трудностей, главная из которых заключается в отыскании того необходимого для данных условий построения системы [57], в рамках которого возможно реализовать [66, 67] условия инвариантности. Несмотря на это, теория инвариантности быстро развивается и находит себе признание как у нас, так и за рубежом. [36]
По отношению к статистическим характеристикам локальной структуры турбулентности (9.6) и (9.7) движение жидкости только тогда и считается локально изотропным в фиксированной малой области, когда, помимо условия однородности, выполняются и условия инвариантности структурных тензоров по отношению к вращению исходной системы координат и по отношению к их зеркальным отображениям. [37]
Работа химического реактора характеризуется двумя, взаимосвязанными между собой регулируемыми переменными - температурой и концентрацией реакционной смеси в реакторе, изменяющихся под действием четырех возмущений. Выводятся условия инвариантности регулируемых переменных относительно внешних возмущений, для определения параметров компенсаторов системы используются приемы теории фильтрации. Из условий минимизации функции риска и диагонализации матрицы системы с обратной связью ( автоно. Рассматривается также синтез системы управления реактором, когда последний имеет нелинейную модель. Приведена сравнительная оценка разомкнутой, замкнутой и комбинированной систем. [38]
Однако, получая условия инвариантности ( 8) для системы ( 7), Н. Н. Лузин не рассматривал вопрос о том, какие физические системы могут описываться этими уравнениями, в каких реальных системах выполнимы условия инвариантности. Естественно, что только с разрешением вопроса о классе систем, для которых выполнимы условия инвариантности, теория инвариантности могла найти свое широкое развитие и практическое применение. Для реализуемости условий инвариантности переменной Xj ( t) по отношению к внешнему воздействию / j ( t) необходимо тождественное совпадание множества решений уравнений исходной системы и системы, разомкнутой на выходе элемента, определяемого Xj ( в точке измерения х) при выполнении условий инвариантности, когда все остальные воздействия и начальные условия равны нулю. [39]
Полиномы Рг ( р) и F ( p) входят не только в условие инвариантности, но и в характеристическое уравнение системы. Поэтому их выбор из условия инвариантности влияет на устойчивость системы. Отсюда следует вывод, что в ( одноконтурных) следящих системах абсолютная инвариантность ошибки относительно задающего воздействия недостижима. [40]
 |
Алгоритмическая схема комбинированной следящей системы со связью по задающему воздействию. [41] |
Ва ( р) ( числитель функции Ква ( р)) входит только з условие инвариантности. Поэтому его выбор из условия инвариантности не влияет на устойчивость системы. [42]
В конце 50 - х годов были получены существенные результаты по теории комбинированных инвариантных систем. В развитие этих идей были сформулированы условия инвариантности на основе К ( Д) - изображений, лолиинвариантности в многосвязанных системах и селективной инвариантности. Важным этапом в развитии теории инвариантности, вытекающим из анализа структурных схем при выполнении критерия реализуемости условий инвариантности, был принцип двухканальности, заключающийся в том, что в динамической системе должны быть по крайней мере два канала распространения внешнего воздействия: между точкой приложения внешнего воздействия и точкой измерения управляемой величины, инвариантность которой должна быть обеспечена. Эти исследования были продолжены в направлении реализуемости условий инвариантности в линейных и нелинейных системах регулирования и выяснения общности и различия условий автономности и инвариантности. Показана общность проблемы разомкнуто-замкнутых систем автоматического управления и принципа инвариантности и эффект инвариантности в нелинейных системах автоматического регулирования, заключающийся, в частности, в сохранении устойчивости системы при больших возмущениях. Дальнейшим развитием этого направления являются формулировки статистических и информационных критериев инвариантности и реализации их в различных системах, в том числе и с переменной структурой, а также их применение к конкретным задачам. В последнее время наметился новый, вариационный подход к проблеме инвариантности, поставлена и решена задача сильной и слабой инвариантности для широкого класса линейных и нелинейных систем. [43]
В соответствии с определением, бинарные корреляционные функции представляют собой тензоры ранга 2N, где N - ранг тензора ( вектора), для которого определяется данная корреляционная функция. Однако в случае статистической однородности из условия инвариантности относительно преобразования переноса следует независимость корреляционных функций от г га. При этом имеет место условие эргодичности, когда пространственное среднее совпадение со средним по ансамблю эквивалентных систем. [44]
Два последних уравнения и характеризуют автопилот продольного движения самолета и дополнительный контур автопилота для управления закрылками. Передаточное число k подлежит определению из условия инвариантности 6 относительно ав. [45]
Страницы: 1 2 3 4