Установка - коэффициент - передача
Cтраница 3
Для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами АВМ должна состоять из тех устройств, которые нами уже изучены: решающих усилителей и отдельных элементов, служащих для облегчения установки коэффициентов передач и начальных условий, а также для управления машиной во время решения. [31]
 |
Схемы включения операционных усилителей. [32] |
Устройство ввода обеспечивает ввод исходных данных в машину; оно может производить следующие операции: соединение решающих элементов между собой в соответствии с заданной системой управления ( с помощью перемычек и коротких гибких шнуров со штекерами); установку коэффициентов передачи суммирующих и интегрирующих элементов; задание начальных значений переменных и др. Все эти операции осуществляются вручную. [33]
Процесс установки коэффициентов передачи интегратора аналогичен процессу установки коэффициентов передачи у сумматора. Здесь также на вход усилителя подается определенное напряжение, соответствующее устанавливаемому коэффициенту передачи. [34]
В АВМ используются секционированные ДН либо ДН с плавной настройкой. Последние для повышения точности установки коэффициента передачи должны быть многооборотными. Однооборотный потенциометр имеет диапазон перемещения движка 300 угловых градусов, и при допустимой погрешности ДН 0 1 % положение движка должно фиксироваться с точностью 18, которую обеспечить трудно. В то же время диапазон перемещения движка наиболее распространенного десятиоборотного линейного потенциометра составляет 3600 угловых градусов и точность фиксации его движка, составляющая 3 36, невелика. [35]
Процесс установки коэффициентов передачи интегратора аналогичен процессу установки коэффициентов передачи у сумматора. Здесь также на вход усилителя подается определенное напряжение, соответствующее устанавливаемому коэффициенту передачи. [36]
Усилитель У2 и трехпозиционное звено с зоной нечувствительности Анч, реализованное на усилителе У4, охвачены положительной обратной связью. На вход делителя подается напряжение с делителя на резисторах Я37, R38, R40, предназначенного для установки коэффициента передачи регулятора. [37]
Микропроцессорная система, являющаяся основой прибора, выполняет функции управления прибором и обработки измерительной информации. Ею могут решаться следующие задачи управления: установка поддиапазонов частот и перестройка частоты в полосе качания; запуск частотомера; установка коэффициента передачи управляемого усилителя; установка поддиапазона детектора; индикация результатов измерения и функционирования прибора. [38]
Так как коэффициенты передачи k0 k -, а в цепи обратной связи интегратора может быть применена емкость 1 мкф, то для установки таких коэффициентов передачи необходимо применить сопротивления, равные 1 Мом. Эти номера пишутся перед прямоугольником, обозначающим коэффициент передачи на структурной схеме набора. Для установки коэффициента передачи kz 4 75 выбирается вход с переменным сопротивлением 18, равным 0 1 Мом, и делается то же, что и в предыдущем случае. [39]
Поэтому в режиме установки начальных условий выводы всех ключей S2 - 54 закорочены ключом VT8 на землю. Поскольку время установки коэффициентов передачи во много раз превышает время заряда емкости апериодического звена, указанный усилитель с достаточной степенью точности можно считать масштабным. [40]
АВМ необходимо контролировать нагрузку ДН и в ряде случаев вводить поправки в коэффициенты передачи. Для этого либо используют график погрешностей А, рассчитанных на основании ( 2 - 24) и приводимых в справочниках, либо фиксируют напряжения на входе ДН и выходе операционного усилителя, который подключен к контролируемому ДН ( см. статический контроль в гл. В последнем случае погрешность в установке коэффициента передачи определяется классом точности используемых вольтметров. [41]
В ряде машин коммутационное поле устанавливается на съемной панели. Это позволяет набирать задачи заранее, без потери машинного времени. Дальнейшее усовершенствование АВМ связано с автоматизацией установки коэффициентов передачи усилителей и потенциометров; необходимая информация поступает в машину на специальной ленте. В ряде машин осуществляется также автоматическая коммутация операционных блоков, что значитель-но. [42]
В ряде машин коммутационное поле устанавливается на съемной панели. Это позволяет набирать задачи заранее, без потери машинного времени. Дальнейшее усовершенствование АВМ связано с автоматизацией установки коэффициентов передачи усилителей и потенциометров; необходимая информация поступает в машину на специальной ленте. В ряде машин осуществляется также автоматическая коммутация операционных блоков, что значительно сокращает время решения задачи. [43]
Набор задачи на наборном поле ( рис. 93) согласно схеме моделирования ( см. рис. 76, б) следует начинать с выбора ОУ. Далее необходимо выбрать резисторы входной цепи и цепи обратной связи. Так как коэффициенты передачи k - kz 1, а в цепи обратной связи интегратора может быть применена только емкость 1 мкФ, то для установки таких коэффициентов передачи необходимо использовать во входной цепи резисторы с сопротивлением 1 МОм. Для установки коэффициента передачи k - L - 4 75 выберем вход с переменным резистором и входным сопротивлением 0 1 МОм ( см. рис. 93), имеющий номер 18, и, так же как и в предыдущем случае, соединим конец резистора со входом усилителя, а номер 18 занесем на схему моделирования. [44]
Установка коэффициентов передачи меньше единицы осуществляется непрерывно за счет подключения делителя напряжения на выходе и ступенчато путем перехода на другую величину сопротивления обратной связи. В случае работы в режиме интегратора ступенчатое изменение коэффициента передачи осуществляется в сторону уменьшения путем параллельного подключения дополнительного конденсатора и в сторону увеличения за счет перехода на конденсаторы меньшей емкости, подключаемые к блоку извне. Плавное изменение коэффициентов передачи ббльших единицы достигается изменением сопротивления, включенного на входе, а меньших единицы - делителем на выходе. На рис. 154 приведена схема, в которой предусмотрены перечисленные выше способы установки коэффициента передачи решающего усилителя. [45]
Страницы: 1 2 3 4