Cтраница 4
Установка модулей а на поворотный стол б создает двухпозиционный манипулятор д, позволяющий передавать изделие с позиции сборки на позицию сварки. При компоновке в из модулей получают двухпозиционный манипулятор, обеспечивающий дополнительно поворот изделия из горизонтального положения в вертикальное. Установка траверс г с механизмами вращения планшайб на компоновку д не только позволяет получить дополнительную степень подвижности, но и создает возможность закрепления в манипуляторе е изделий значительных размеров. В зависимости от характера выполняемой технологической операции ( сборочной, сварочной) на планшайбах манипулятора устанавливают сборочное приспособление либо устройство для закрепления свариваемого изделия. [46]
![]() |
Кинематическая схема станка модели 6682. [47] |
Подачи горизонтальных бабок и траверсы осуществляются от отдельного двигателя постоянного тока 2 мощностью 10 кет, установленного на поперечной балке станка. На поперечной балке установлен также асинхронный короткозамкнутый двигатель 3 мощностью 28 кет для быстрого перемещения тех же механизмов. После установки траверсы закрепление ее производится автоматически, также как автоматически она отжимается, в случае подачи импульса для перемещения ее в другое положение. [48]
Дальнейший монтаж пресса производится только после затвердевания цемента. Затем на основании устанавливаются боковые стойки станины со вставленными в них стяжными болтами и гайками. До установки траверсы пресса на его столе устанавливают на деревянных брусьях ползун. Если пресс имеет открытый механизм привода с продольным коленчатым валом, то вслед за ползуном устанавливается вал в подшипники боковых стоек станины. Далее устанавливается траверса станины и производится предварительная затяжка гаек стяжных болтов. Для этого положение гайки фиксируется риской на гайке и болте. Вторая риска наносится на гайке со смещением в сторону, обратную завертыванию, исходя из расчетного угла поворота гайки при окончательной затяжке. Фирма Пельс величину затяжки определяет путем замера выступающей части болта в гайке. [49]
При сборке машины щетки могут быть установлены неправильно, что усилит искрение на коллекторе. В таких случаях сдвигают траверсу и, следя за искрением щеток, находят ее настоящее положение. Более точно установку траверсы можно проверить следующим способом: при неподвижном якоре к обмотке возбуждения подводят от постороннего источника постоянного тока напряжение около 12 8, а к зажимам якоря подключают вольтметр на 1 5 - 3 в. Перемещая траверсу по коллектору в обе стороны, находят такое положение, при котором стрелка вольтметра не отклоняется во время замыкания и размыкания цепи возбуждения. [50]
При сборке машины щетки могут быть установлены неправильно, что усилит искрение на коллекторе. В таких случаях сдвигают траверсу и, следя за искрением щеток, находят ее настоящее положение. Более точно установку траверсы можно проверить следующим способом: при неподвижном якоре к обмотке возбуждения подводят от постороннего источника постоянного тока напряжение около 12 в, а к зажимам якоря подключают вольтметр на 1 5 - 3 в. Перемещая траверсу по коллектору в обе стороны, находят такое положение, при котором стрелка вольтметра не отклоняется во время замыкания и размыкания цепи возбуждения. [51]
![]() |
Схемы измерений воздушного. [52] |
Проворачивая ротор, проверяют отсутствие заеданий подшипников и задеваний вращающихся частей за неподвижные. У двигателей с контактными кольцами проверяют поверхность контактных колец и правильность установки щеток. В машинах постоянного тока при внешнем осмотре проверяют правильность установки траверсы щеткодержателей, расстояние между щетками но окружности коллектора и параллельность щеточных пальцев образующей коллектора. [53]
Следующий опыт был проведен в том же порядке, но с предварительной установкой щеточной траверсы по наименьшим суммарным импульсам напряжения при коротком замыкания якоря. После такой установки траверсы был проведен опыт холостого хода, осциллограмма импульсов напряжения при нем показана на рис. 5 - 3 а. Как видно на рисунке, холостой ход при такой установке траверсы характеризуется весьма значительной недокомпенсацией. Характерно здесь то, что уже при такой нагрузке вся зона 1 / 2-балльного искрения размещается в верхней части нулевой линии подпитки, что свидетельствует о смещении траверсы в обратную сторону в сравнении с тем, что было при установке ее по наименьшим усредненным импульсам напряжения при холостом ходе машины. [54]
А-образные - угловые промежуточные, анкерные и концевые; трехстоечные ( А-образные с подкосом) - угловые анкерные и ответвптелыше. Все типы А-образных опор и А-образных опор с подкосом имеют одинаковые А-образные фермы. Угловая промежуточная опора может быть получена из анкерной или концевой установкой специальной траверсы без подтра-версников. [55]
Эти недостатки удалось устранить введением специальных установок для притирки щеток вне машины механическим путем. На рис. 8 показан станок для притирки щеток и проверки правильности их расстановки по окружности коллектора. На шейку, проточенную в плите, надевают сменные оправки 7 для установки траверс щеткодержателей машин разных типов. [56]
Разгон двигателя до основной скорости совершается постепенным выведением ступеней пускового реостата в якорной цепи. После закорачивания последней ступени пускового реостата размыкаются Нормально замкнутые контакты 4У и реле времени 1РУП выключается. Легко проследить, что постепенно с установленной выдержкой времени отключаются один за другим контакторы 2УП и ЗУП, следовательно, двигатель разгонится до той скорости, которая обусловлена установкой траверсы регулятора возбуждения. [57]