Cтраница 2
Кривая, иллюстрирующая условия устойчивости процесса регулирования с запаздыванием при наличии жесткой обратной связи. [16]
Система автоматического регулирования оценивается также по устойчивости процесса регулирования. Под этим термином понимается способность системы возвращаться в состояние равновесия после снятия внешнего возмущения. Регулирование может быть устойчивым или неустойчивым. Наибольший практический интерес представляет устойчивое регулирование. Регулирование с гармоническими колебаниями имеет место при астатических и двухттозиционных регуляторах и допустимо только в простейших случаях. [17]
Однако во многих схемах для обеспечения устойчивости процесса регулирования приходится применять специальные стабилизирующие цепи. В таких регуляторах обычно имеют место гистерезис и зона нечувствительности, являющиеся следствием неоднозначности характеристики магнито-провода реле и непостоянства характеристики пружины и трения в опорах якоря. Гистерезис может быть ограничен увеличением воздушного зазора, что, однако, повышает зону нечувствительности регулятора. Для уменьшения последней часто применяют два последовательных реле. Но чрезмерное уменьшение зоны нечувствительности может вызвать дребезжание реле. В таких регуляторах обычно используют реле постоянного токя, а при определенных условиях - переменного тока. [18]
При этом должно сохраниться требование о поддержании устойчивости процесса регулирования. Этому условию удовлетворяют изодролшые регуляторы с так называемой исчезающей обратной связью, многоимпульсные или комбинированные изадромные регуляторы. [19]
Система называется структурно неустойчивой, если для получения устойчивости процесса регулирования нужно изменить структурную схему системы регулирования. Это означает, что ни при каких значениях параметров звеньев, составляющих систему, нельзя получить устойчивость процесса регулирования. [20]
Если сравнить эти критерии с рассмотренным выше условием устойчивости процесса регулирования, уравнение которого выражается линейным дифференциальным уравнением второго порядка, то оказывается можно, не решая дифференциальных уравнений, ограничиться следующими критериями устойчивости. [21]
Если корни характеристического уравнения имеют комплексно-сопряженные значения, то для устойчивости процесса регулирования необходимо, чтобы действительная часть корней имела отрицательный знак. [22]
На рис. I, 15 приведен пример влияния величины емкости объекта на устойчивость процесса регулирования. [23]
Такие трансформаторы называются дифференцирующими, или стабилизирующими, так как они обеспечивают устойчивость процесса регулирования. [24]
Разделительная диафрагма, понижая чувствительность регулятора, предотвращает 1влия - ние на устойчивость процесса регулирования колебаний входного давления. [25]
Качество процесса регулирования в работе Г. А. Куна определяется следующими показателями: а) устойчивостью процесса регулирования, б) установившимся отклонением, в) длительностью переходного процесса, г) площадью, ограниченной кривой переходного режима и осью времени. [26]
Анализ ряда конкретных схем регулирования показывает, что существуют такие схемы, у которых устойчивость процесса регулирования не может быть достигнута ни при каких значениях параметров звеньев. [27]
Выбирать величину Сг следует возможно дальше от этого критического значения, так как область устойчивости процесса регулирования по температуре при этом будет расширяться. [28]
В главе I было отмечено, что системы автоматического регулирования снабжаются корректирующими устройствами, обеспечивающими устойчивость процесса регулирования, а также получение желаемых качественных показателей этого процесса. [29]
Как видно из исследования процессов регулирования, выражаемых линейным дифференциальным уравнением второго и третьего порядка, для устойчивости процесса регулирования необходимо соблюдение следующих условий. [30]