Cтраница 4
В электроприводе и в системах автоматического регулирования трансформаторы часто используют в качестве дифференцирующих звеньев для создания обратных связей по первой производной регулируемой величины. Такие трансформаторы называют дифференцирующими, или стабилизирующими, так как они обеспечивают устойчивость процесса регулирования. Использование трансформатора в качестве дифференцирующего звена основано на том, что величина напряжения 2 во вторичной обмотке пропорциональна производной d & ldt, которая определяется скоростью изменения напряжения или тока it в первичной обмотке. Стабилизирующие трансформаторы могут включаться в электрические цепи последовательно или параллельно. [46]
Ниже будет показано, что увеличение коэффициентов а1, а2 способствует улучшению устойчивости процесса регулирования. [47]
![]() |
Функциональная схема системы экстремального регулирования. [48] |
Таким образом, регулирующий орган экстремального регулятора все время совершает колебания с постоянной скоростью вокруг своего среднего положения, вызывая тем самым изменение величины ф до максимального значения фтах - Поиск производится в интервале BCD статической характеристики. Процесс регулирования при этом имеет колебательную форму, однако амплитуда колебаний невелика и устойчивость процесса регулирования не нарушается. [49]
![]() |
Функциональные схемы систем экстремального регулирования ( а и системы оптимизации ( б. [50] |
Таким образом, регулирующий орган экстремального регулятора все время совершает колебания с постоянной скоростью вокруг своего среднего положения, вызывая тем самым изменение величины ф до максимально возможного значения фтах - Поиск производится в интервале BCD статической характеристики. Процесс регулирования при этом имеет колебательную форму, однако амплитуда колебаний невелика и устойчивость процесса регулирования не нарушается. Последняя обычно задается и настраивается в регуляторе. [51]
Положение ручки потенциометра R № ( Длительность импульса) следует подбирать после уста-новки основных органов настройки. Не следует стремиться к чрезмерному укорочению импульсов, так как это может привести к снижению устойчивости процесса регулирования, расширению фактической зоны нечувствительности и к возникновению автоколебаний на частоте 10 - 30 гц. Минимальным импульсом, реализуемым регулирующим прибором без нарушения закона регулирования, является импульс с длительностью 0 1 сек. [52]