Cтраница 4
Степень неравномерности регулирования - важнейший критерий, определяющий устойчивость регулирования по отношению к внешним и внутренним возмущениям. [46]
Влияние изменений расхода сточной воды на качество или устойчивость регулирования дозы реагента может иметь место, когда коэффициент неравномерности поступления стоков приближается к показателю неравномерности весового состава основного обезвреживаемого загрязнения. Следует иметь в виду, что колебания расхода в два раза и более оказывают влияние на динамику реактора и требуют соответствующего корректирования настройки регулятора. Однако современные серийные промышленные регуляторы для этого не предназначены, что затрудняет построение инвариантной САР. [47]
Совместить требования высокой чувствительности и быстродействия при сохранении устойчивости регулирования не легко. Рисунок 10 - 3 иллюстрирует зависимость характера регулирования от быстродействия регулятора при неизменной зоне нечувствительности Д / Д по длине дуги для случая короткого замыкания в одной из фаз печи. В верхней половине рисунка дана диаграмма движения конца электрода. [48]
В 70 - е годы правильность решения вопросов устойчивости регулирования с использованием только линеаризованных характеристик научно еще не была доказана. [49]
Приближенные методы Е. П. Попова позволяют исследовать не только вопросы устойчивости регулирования и вынужденные колебания, но также и качество регулирования нелинейных автоматических систем. Этими методами автор более широко воспользовался при изложении рекомендуемого приближенного метода расчета нелинейных автоматических систем ( см. гл. [50]
Таким образом, условие Я Я0 является условием устойчивости регулирования в смысле отсутствия автоколебаний. Кривая и0 соответствует на диаграмме качества регулирования границе автоколебаний. [51]
Высокое быстродействие регулятора и малый коэффициент усиления корректора обеспечивают устойчивость регулирования как на холостом ходу, так и при нагрузке, без дополнительных средств стабилизации. [52]