Cтраница 3
Увеличение инерционности объекта повышает устойчивость системы регулирования, так как при этом уменьшается скорость изменения управляемой величины после внесения возмущающего воздействия. Если объект с малой инерционностью и значительными запаздываниями подвергается быстрым и большим возмущающим воздействиям, то управлять им трудно. Это обстоятельство нужно иметь в виду при конструировании технологических аппаратов и разработке технологических режимов, так как с интенсификацией процессов и ростом удельных нагрузок инерционность аппаратов значительно уменьшается. Для облегчения автоматического управления в этих условиях нужно улучшать другие динамические свойства аппаратов, в частности уменьшать запаздывания и устранять источники больших и быстрых возмущающих воздействий. [31]
Эффективным средством улучшения условий устойчивости системы регулирования является последовательное включение в цепь регулирования дифференцирующих звеньев. [32]
Практический интерес для определения устойчивости систем регулирования имеет метод, основанный на использовании амплитудно-фазовой характеристики системы регулирования в разомкнутом состоянии. [33]
В рассмотренных примерах расчета устойчивости систем регулирования мы производили построение областей устойчивого регулирования в координатах С0 и С, предварительно подставив в выражения для С0 и GI численные значения динамических параметров объекта Т, k и г. В ряде случаев построение областей устойчивости в таких координатах бывает нецелесообразно. Если, например, имеется несколько подобных объектов, отличающихся лишь численными значениями параметров, нет необходимости строить соответственно несколько областей устойчивости. [34]
![]() |
Область устойчивости к задаче 14а.| Область устойчивости к задаче 146. [35] |
Таким образом, условие устойчивости системы регулирования является необходимым, но недостаточным для получения желаемого ( оптимального) процесса регулирования. [36]
Практический интерес для определения устойчивости систем регулирования имеет метод, основанный на использовании амплитудно-фазовой характеристики системы регулирования в разомкнутом состоянии. [37]
В процессе математического исследования устойчивости системы регулирования Максвелл нашел, что эта система будет устойчивой лишь в том случае, когда все действительные части корней алгебраического уравнения n - й степени, являющегося характеристическим для исследуемой системы, будут отрицательны. [38]
Об одном особом случае исследования устойчивости систем регулирования, Прикл. [39]
Однако это часто вызывает снижение устойчивости системы регулирования напряжения. Для повышения запаса устойчивости при больших коэффициентах усиления в схему регулятора вводят стабилизирующие связи. [40]
Итак, если решается задача на устойчивость системы регулирования, то необходимо выбрать и установить настроечные параметры регулятора так, чтобы обеспечить устойчивый характер процесса регулирования. [41]
С уменьшением коэффициента усиления & а устойчивость системы регулирования также существенно увеличивается. [43]
![]() |
Область устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора. [44] |
Полученные данные позволяют графически представить область устойчивости системы регулирования в плоскости параметров настройки регулятора 7 и и Ар. [45]