Cтраница 4
При амплитудно-фазовой частотной характеристике второго-рода признаки устойчивости системы регулирования, получаемые по логарифмическим частотным характеристикам, несколько видоизменяются: при пересечении участка действительной оси слева от точки ( - 1; 0) фазовый угол системы равен - я, амплитуда больше единицы. [46]
Он же предложил использовать для исследования устойчивости систем регулирования критерий Найквиста [123], применявшийся ранее в теории усилителей с обратной связью. [47]
Таким образом, выводы, сделанные об устойчивости систем регулирования, выражаемые дифференциальным уравнением второго и третьего порядка, остаются справедливыми и для систем, уравнение регулирования которых выражаются линейным дифференциальным уравнением любого порядка. Таким образом, система устойчива только в том случае, если все действительные корни характеристического уравнения и действительная часть всех его комплексно-сопряженных корней отрицательны. [48]
![]() |
Амплитудно-фазовые характеристики разомкнутых АСР, соответствующие в замкнутом состоянии. [49] |
Критерий Найквиста - Михайлова позволяет судить об устойчивости системы регулирования в замкнутом состоянии, анализируя свойства разомкнутой системы, что дает возможность использовать для оценки устойчивости результаты экспериментального исследования элементов АСР. [50]
При амплитудно-фазовой частотной характеристике второго рода признаки устойчивости системы регулирования, получаемые по логарифмическим частотным характеристикам, несколько видоизменяются. Дело в том, что при пересечении участка действительной оси слева от точки ( - 1; 0) фазовый угол системы равен - я, а амплитуда больше единицы. [51]
Таким образом, необходимым и достаточным условием устойчивости системы регулирования является соблюдение того, чтобы все корни характеристического уравнения системы имели отрицательную вещественную часть. [52]
![]() |
Переходные процессы для нелинейных систем, описываемых уравнениями вида. [53] |
Итак, с помощью 1-го метода Ляпунова была проанализирована устойчивость системы регулирования при постоянных параметрах. [54]
В этом случае необходимо предъявлять более жесткие требования к устойчивости системы регулирования и к характеру переходных процессов. [55]
Система дифференциальных уравнений ( 8) удобна при исследовании устойчивости системы регулирования. [56]