Cтраница 1
Устойчивость системы автоматического управления в значительной мере зависит от нагрузки. Вследствие того, что изменения нагрузки не поддаются точному учету, их принято считать случайными возмущениями. В большинстве практических задач система управления исполняет две функции. Первая - обнаружение каждой вариации регулируемой переменной от заданного режима при изменении нагрузки. [1]
При исследовании устойчивости систем автоматического управления может ставиться задача не только проверки устойчивости системы при заданных значениях ее параметров, но также и определения некоторой области изменения отдельных параметров, внутри которой система остается устойчивой. [2]
После выяснения факта устойчивости системы автоматического управления из сумм, входящих в изображение реакции, могут быть исключены слагаемые, содержащие полюсы передаточной функции, так как соответствующие им парциальные процессы затухают, а анализ томности проводится на участке установившегося движения. [3]
Рассмотрим задачу анализа области устойчивости системы автоматического управления работой роторного экскаватора в переходном режиме, обусловленном нестационарностью движения рабочего органа - режущей кромки ковша. [4]
Практически критерием Гурвица выгодно пользоваться при исследовании устойчивости систем автоматического управления не выше пятого порядка. Для систем более высоких порядков удобнее применять критерий Рауса. [5]
Рассмотрим на примерах методику применения критерия Найквиста для анализа устойчивости системы автоматического управления. [6]
![]() |
Области асимптотической устойчивости с запасом ( а в с ограничением по колебательности ( б.| S. Устойчивые годографы для полиномов степени п. [7] |
Под этим названием объединены так называемые частотные критерии устойчивости, получившие широкое распространение при анализе устойчивости систем автоматического управления. Эти критерии основаны на графоаналитическом анализе частотных характеристик систем и по существу представляют собой подходящую интерпретацию принципа аргумента Коши из теории функций комплексного переменного. [8]
Наиболее важное открытие в этой области было сделано советским ученым А. В. Михайловым, который в 1938 г. впервые предложил применить частотные методы для анализа устойчивости систем автоматического управления. [9]
Практическая пригодность системы управления в первую очередь определяется ее устойчивостью ( или неустойчивостью) и приемлемым качеством процесса управления. Поэтому необходимо рассмотреть вопросы, относящиеся к определению понятия устойчивости систем автоматического управления. [10]
![]() |
Функциональная схема САУ гидропередачи тепловоза. [11] |
Расчетный график переключения может быть реализован только при высокой точности и устойчивости системы автоматического управления гидропередачи. [12]
Фазовая траектория 3 соответствует асимптотической устойчивости положения равновесия, хотя вдоль нее условия теоремы Ляпунова не выполняются. Возможность существования движения такого типа свидетельствует о том, что выполнение условий теоремы Ляпунова не является необходимым для устойчивости систем автоматического управления. [13]
Траектория 3 соответствует асимптотической устойчивости положения равновесия, хотя вдоль нее условия теоремы Ляпунова не выполняются. Возможность существования движения такого типа свидетельствует о том, что выполнение условий теоремы Ляпунова не является необходимым для устойчивости систем автоматического управления. [14]
![]() |
Структурная ( а и принципиальная ( б схемы регулирования уровня воды. [15] |