Cтраница 2
Однако этого недостаточно для того, чтобы оценить практическую пригодность той или иной системы. Практическая пригодность системы управления в первую очередь определяется ее устойчивостью ( или неустойчивостью) и приемлемым качеством процесса управления. Поэтому необходимо рассмотреть вопросы, относящиеся к определению понятия устойчивости систем автоматического управления. [16]
Обсудим и другие вопросы. Раньше было рассмотрено экспериментальное определение частотных характеристик. Выясним теперь, как быть, если система лишь проектируется и опыты провести нельзя. Вспомним, что написано в школьном учебнике о дифференциальных уравнениях; вспомним и простейшие квадратные алгебраические уравнения. Рассмотрим после этого различные, способы исследования устойчивости систем автоматического управления и исследования качества переходных процессов. Имеется огромное количество разнообразных систем автоматического управления, в которых можно выделить различные элементы: чувствительные элементы, усилители, исполнительные органы управляющих устройств, сами объекты управления. [17]