Cтраница 1
Устойчивости механических систем посвящен седьмой раздел. Здесь даны критерии устойчивости, устойчивость равновесия, численные методы анализа равновесия, устойчивость неуп-рутих систем, устойчивость роторов и аэрогид-роупругих систем, устойчивость при случайных воздействиях. [1]
![]() |
Функции плотности распределения коэффициента R при ударе стального шарика о резину и стальную пластину. [2] |
Проблемы устойчивости механических систем возникают в связи с отклонением начальных условий, параметров возбуждения и параметров системы от невозмущенных значений. [3]
При исследовании устойчивости механических систем часто используются метод функций Ляпунова, теорема Рауса, критерий Рауса-Гурвица и некоторые его модификации. [4]
Мерой степени устойчивости механической системы может служить скорость, с которой тело после некоторого сдвижения возвращается в положение равновесия; при колебаниях около положения равновесия такой мерой служит частота колебаний. [5]
В теории устойчивости механических систем доказывается положение о том, что если, начиная с заведомо устойчивой области, вследствие непрерывного изменения параметров системы непрерывно изменяются коэффициенты характеристического уравнения, то через нуль проходят в первую очередь или п-й определитель Гурвица или ( п - 1) - й определитель. Прохождение через нуль n - го определителя Гурвица означает переход свободного члена характеристического уравнения ап через нулевое значение с изменением знака. [6]
В теории устойчивости механических систем при случайных динамических воздействиях рассматриваются стохастические дифференциальные уравнения с параметрами, зависящими от времени. [7]
![]() |
Зависимость прогиба. [8] |
Для прикладной теории устойчивости механических систем эти теории не добавляют существенно нового ( кроме терминологии) к известным фактам. На рис. 7.3.9, б показана диаграмма катастрофы типа сборки, которая по существу представляет собой трехмерную интерпретацию зависимости между f, р и е для положений равновесия. [9]
Рассмотрим некоторые вопросы, связанные с устойчивостью механической системы спутник - трехстепенной гироскоп - штанга в режиме активной стабилизации. [10]
Авторы вывели некоторые общие теоремы об условиях устойчивости механических систем, в которых присутствуют обобщенные гироскопические силы. [11]
Основное практическое применение в анализе устойчивости конструкций находит концепция устойчивости механических систем, восходящая к Эйлеру. С состоянием устойчивости системы связывается возможность существования для нее при заданном F только одной формы равновесия; напротив, в состоянии неустойчивости в тех же условиях система характеризуется наличием нескольких, так называемых смежных форм равновесия, соответствующих бесконечно близким значениям функционала U. Иными словами, для состояния неустойчивости нагруженной системы характерно ветвление или бифуркация форм равновесия. [12]
Ляпунова ( М. А. Красносельский, В. И. Юдович)), относящимся к устойчивости механических систем с конечным числом степеней свободы. [13]
В связи с этим Эйлером предложена следующая замена общей постановки задачи устойчивости механической системы. [14]
Задачи об устойчивости состояний равновесия занимают одно из центральных мест в теории устойчивости механических систем. К этому классу принадлежит большинство задач об устойчивости элементов конструкций и машин, загруженных квазистатическими силами. Кроме того, многие задачи устойчивости движения также приводятся к задачам об устойчивости состояний равновесия. Так, стационарное движение системы при силах, не зависящих от времени, может быть представлено в виде некоторого относительного равновесия. В других случаях нестационарностью невозмущенного движения допустимо пренебречь. Задача об устойчивости движения в результате сводится к родственной задаче об устойчивости равновесия. [15]