Cтраница 2
В этом случае можно значительно увеличить чувствительность прибора или повысить его добротность ( устойчивость механической системы), так как сопротивление полупроводникового термокомпенсатора может составлять всего 20 - 40 % от сопротивления рамки и при этом можно получить весьма высокий уровень компенсации. [16]
В этой главе мы рассмотрим некоторые результаты, относящиеся к изучению динамических форм потери устойчивости механических систем. [17]
Во второй части ( Главы 3 и 4) дается приложение теории и методов исследования к решению прикладных нелинейных задач: устойчивости механических систем с конечным числом степеней свободы; стабилизации движений твердых тел посредством вращающихся масс; устойчивости движений твердых и упругих тел с полостями, наполненными жидкостью; игровых задач переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах и неточно заданных моментах инерции. [18]
Изложены теория деформаций и напряжений, вариационные принципы, критерии и теории пластичности, теория ползучести, методы решения задач пластичности и ползучести; прочность и разрушение, термолрочностъ; механика композиционных материалов и конструкций ( модели, прочность и деформативность); колебания механических систем с сосредоточенными и распределенными параметрами, включая аэрогидромеханические колебания, параметрические и автоколебания, нелинейные колебания, удар, принципы линейной и нелинейной виброизоляции; устойчивость упругих и упрутопластических механических систем. [19]
Под устойчивостью механической системы понимают ее свойство мало отклоняться от исходного состояния под действием малых внешних возмущений. [20]
Перераспределение колебаний между частями механической системы и уменьшение колебаний наиболее важных ее частей достигается путем их виброизоляции или путем виброизоляции источников возбуждения с помощью упругих элементов. Кардинальное повышение устойчивости механических систем достигается при помощи демпферов, когда в систему вводятся силы вязкого или иного трения, столь необходимые для стабилизирования движения. При всех этих мероприятиях возбуждающие колебания силы остаются без изменения, так как перестраивается лишь небольшая часть механизма. Применение специальных деталей и устройств для повышения устойчивости механизма позволяет лучшим образом выполнить его рабочие части, не считаясь с возможным увеличением в них возбуждающих колебания сил. [21]
По проблемам этого типа в строительстве, машиностроении и авиационной промышленности было проведено много исследований; краткий обзор представлен в гл. Здесь уместно сослаться также на другие работы по колебаниям и устойчивости механических систем [275-288], начиная от классической работы Крылова и Боголюбова 1947 г. и кончая современной монографией Найфе и Мука, в которой имеется обширная библиография. [22]
Перераспределение колебаний между частями механической системы и уменьшение колебаний наиболее важных ее частей достигается путем их виброизоляции или путем виброизоляции источников возбуждения с помощью упругих элементов. Резкое местное перераспределение колебаний может быть получено с помощью антивибраторов. Кардинальное повышение устойчивости механических систем достигается при помощи демпферов, когда в систему вводятся силы вязкого или иного трения, столь необходимые для стабилизирования движения. При всех этих мероприятиях возбуждающие колебания силы остаются без изменения, так как перестраивается лишь небольшая часть механизма. Применение специальных деталей и устройств для повышения устойчивости механизма позволяет лучшим образом выполнить его рабочие части, не считаясь с возможным увеличением в них возбуждающих колебания сил. [23]
Устсйчивссть системы связана с ее реакцией на возмущающие воздействия. Если систему, находящуюся в устойчивом равновесии, отклонить от него, а затем предоставить самой себе, то она самопроизвольно вернется в исхсдное состояние. Наиболее хорошо известно явление устойчивости механических систем. Так, стул, стоящий на четырех ножках, устойчив. [24]
Рауса, Пуанкаре, Ляпунова, Кельвина и Четаева. Этот метод характеризуется единообразием подхода к исследованию устойчивости разнообразных механических систем и позволяет получать необходимые и достаточные условия вековой устойчивости. Это понятие обобщает на стационарные движения понятие вековой устойчивости равновесия Кельвина. Доказана следующая теорема, обращающая теорему Рауса. [25]
Основные работы и здесь принадлежат Н. Г. Четаеву, который высказал и развил идею о возможности создания аналитической механики на основе отбора истинных состояний движения из всех возможных движений, обладающих устойчивостью того или иного характера. Эта идея была развита Чета-евым в работах 1931 - 4945 гг. Сформулировав задачу об устойчивости механических систем, Четаев дает строгое доказательство того, что для невозмущенных движений в случае их устойчивости в первом приближении уравнения Пуанкаре в вариациях будут иметь лишь нулевые характеристические числа. [26]