Cтраница 2
Оценка устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Найквиста может быть осуществлена по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы. [16]
Требуется определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица. [17]
Тогда для устойчивости замкнутой системы (1.1) необходимо и достаточно, чтобы при изменении величины ио от - сю до сю число оборотов вектора Найквиста 1 К ( гио) вокруг точки ( - 1 0) было равно нулю. [18]
При исследовании устойчивости замкнутых систем обычно используется критерий Иайквиста. Этот критерий хорошо известен инженерам-радистам и специалистам в области теории автоматического регулирования. [19]
При исследовании устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Найквиста часто вместо амплитудно-фазовой характеристики строят отдельно графики амплитудной Л ( ш) и фазовой ф ( со) характеристик. Удобно использовать не Л ( w), a gA ( a), так как при этом логарифмы амплитудных характеристик отдельных элементов складываются. [20]
![]() |
Структурная схема с нестандартной обратной связью. [21] |
Для изучения устойчивости замкнутой системы независимо от расположения входа и выхода следует использовать передаточную функцию всей разомкнутой системы, равную в данном случае С ( р) - W ( p) H ( p), и по ее годографу вести последующий анализ. [22]
![]() |
Определение критического значения коэффициента передачи П - регулятора по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы. [23] |
Для определения устойчивости замкнутой системы, если известна амплитудно-фазовая характеристика объекта регулирования по основному каналу, достаточно умножить ее на характеристику регулятора и в соответствии с частотным критерием посмотреть, охватывает ли полученная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы точку с координатами - 1, Ю или нет. [24]
Формулировка критерия устойчивости замкнутой системы управления зависит от свойств разомкнутой системы. [25]
Если вопрос об устойчивости замкнутой системы полностью решается анализом расположения полюсов ее передаточной функции, то для определения показателей качества регулирования наряду с расположением полюсов передаточной функции необходимо учитывать расположение ее нулей. [26]
![]() |
Логарифмические частотные характеристики системы с положительным и отрицательным переходами. [27] |
На практике об устойчивости замкнутых систем обычно судят по числу переходов логарифмической фазо-частотной характеристики ( ЛФЧХ) разомкнутой системы, что объясняется простотой построения логарифмических характеристик. [28]
Теперь нужно исследовать устойчивость агрегированной замкнутой системы (8.57), (8.60) и при необходимости изменить некоторые параметры, которые можно варьировать. [29]
Перейдем к исследованию устойчивости дополнительной эквивалентной замкнутой системы, предположив, что система с отключенной инерционной нагрузкой устойчива. [30]