Cтраница 3
При этом абсолютная устойчивость сохраняется. [31]
Отсюда следует абсолютная устойчивость разностной схемы. [32]
![]() |
Нелинейность в угле. [33] |
Необходимое условие абсолютной устойчивости легко проверить. Из теории линейных систем управления ( см. § 3.5) известно, что рассматриваемая система устойчива при любом значении усиления 0 kH k, если АФХ ЛЧ не пересекает луча ( -, - 1К н действительной отрицательной оси. [34]
Необходимое условие абсолютной устойчивости не выполняется. Следовательно, нелинейная система не является абсолютно устойчивой. [35]
![]() |
Нелинейная система ( а и система сравнения б.| Иллюстрации к робастной ( а и абсолютной ( 6 устойчивости. [36] |
Круговой критерий абсолютной устойчивости в угле [ а / 3 ] является общением критерия Найквиста робастной устойчивости на интервале линейных систем на нелинейные системы. [37]
В случае абсолютной устойчивости смысл имеет только величина L1, так как L2 - оо. [38]
Необходимое условие абсолютной устойчивости легко проверить. АФХ ЛЧ не пересекает луча ( -, - l / k ] на действительной отрицательной оси. [39]
По определению абсолютной устойчивости все решения (2.4.2) экспоненциально убывают. Поэтому разрешающая полугруппа X1, t R для (2.4.2) и полугруппа S ( t) t R имеют отрицательный тип. [40]
Для обеспечения абсолютной устойчивости РУi необходимо и достаточно, чтобы фазо-частотная характеристика ( ФЧХ), соответствующая / СР. [41]
Область - абсолютной устойчивости можно выделить также в пространстве любого другого параметра цепи q - Если этот параметр считать комплексным, то на плоскости q можно выделить область значений, при которых цепь обладает абсолютной устойчивостью. Граница этой области определяется уравнением F ( ( q; / и) 0 или T ( q; / ori) 1 при изменении со от 0 до оо. Такая граница разбивает плоскость q на разные области, одна из которых является областью абсолютной устойчивости. Чтобы определить, какая из полученных областей является областью абсолютной устойчивости, достаточно проверить выполнение условия абсолютной устойчивости для одной точки каждой области. [42]
Такое требование абсолютной устойчивости является обязательным для ламповых схем, если под параметрами понимать крутизны ламп. В процессе прогрева катода после включения каждой лампы ее крутизна нарастает от нуля до нормального значения, а вследствие различной скорости пролрева разных ламп соотношения их крутизн могут - быть в разные моменты времени самыми ( различными. При этих условиях требование абсолютной устойчивости необходимо во избежание самовозбуждения схемы во время прогрева. [43]
Определим условия абсолютной устойчивости этой системы, для чего вычислим основную и модифицированную частотные характеристики линейной части системы. [44]
Рассмотрение критериев абсолютной устойчивости для систем с несколькими нелинейностями, о неоднозначными нелинейностями, а также g распределенными параметрами выходит за пределы настоящего учебника. Однако некоторые задачи исследования систем с неоднозначными нелинейностями могут быть сведены к задачам в однозначными нелинейностями путем структурных преобразований и могут быть легко исследованы описанными методами. Такое сведение более сложных нелинейностей к соединению линейных звеньев и однозначных нелинейностей было рассмотрено в § 2.7. Покажем на ряде примеров, как-в этих случаях можно применять критерий абсолютной устойчивости для суждения о достаточных условиях устойчивости равновесия систем с типовыми неоднозначными нелинейностями. [45]