Устранение - избыточная связь
Cтраница 2
Переходим к отдельным случаям устранения избыточных связей. Опоры для вращательного движения механизма ( рис. 1.2) выполнены на двух подшипниках: один - пара / 1щ третьего класса, другой - пара В - ц второго класса. Здесь пара третьего класса трехподвижная, а второго - четырехподвижная. Разность q - W - 1 означает одну подвижность. Согласно покон-турному методу пара А записана в трех столбиках, а пара В - в четырех. [16]
Подъемники с числом винтов больше трех для устранения избыточных связей требуют специальных уравнительных устройств, поэтому применение их нецелесообразно. [17]
На рис. 2.17, а, б в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. [18]
Вышесказанное важно учитывать, когда местная подвижность одного контура используется для устранения избыточных связей другого. [19]
Если оба рычага опирать на вращательные пары V2, то для устранения избыточных связей придется зубья выполнить с точечным контактом ( пара 12), что невыгодно из-за больших усилий. Усилия на осях этих рычагов ( если не учитывать центробежные силы) в 2 раза больше, что невыгодно. [20]
На рис. 2.17, а, б, в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. [21]
При рычажном толкателе самоустанавливаемость достигается постановкой его на сферическую опору, вторую подвижность можно использовать для устранения избыточной связи между толкателем и ведомым звеном. [22]
Применить в подшипнике цилиндрическую пару 1V2 нельзя, так как она кроме основной подвижности - угловой имеет осевую линейную, а для устранения избыточной связи нужна угловая подвижность вокруг оси, перпендикулярной к линии зуба. Устранить ее можно также, заменив пару 7 / 2 кольцевой парой Пъ, которая передает две силы по двум осям координат и не передает моментов между зубьями. Подсчет избыточных связей по структурным формулам и подвижности в контуре даны на рис. 4.11. Такая передача будет иметь большую несущую способность вследствие малых контактных напряжений. [23]
Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Устранение избыточных связей выполняется изменением подвижностей отдельных кинематических пар, причем для одного и того же механизма с избыточными связями можно найти несколько вариантов механизмов без избыточных связей. Легко проверить по (3.4), что в обоих вариантах механизмов отсутствуют избыточные связи. Возможны и другие варианты устранения избыточных связей в шарнирном четырехзвеннике. [24]
Избежать этого можно, если вместо кинематических пар применить кинематические соединения, составленные из нескольких последовательно соединенных кинематических пар. Однако он не добивался устранения избыточных связей, поэтому его таблица здесь не приведена. [25]
 |
Подвижное соединение лопасти несущего винта с втулкой [ IMAGE ] Автомат-перекос типа паук с одной жесткой лапой. [26] |
Рассмотрим автомат-перекос типа паук ( рис. 3.14) при трехлопастном винте. Это вращение, а также подвижности лопасти за счет шарнирного присоединения их к втулке для упрощения не будем рассматривать, так как эти подвижности не нужны для устранения избыточных связей. [27]
Кривошипно-ползунный механизм с цилиндрическим ползуном ( поршнем) имеет две избыточные связи. Устранение их улучшает пуск двигателя и уменьшает износ поршневых колец и втулок цилиндров. Устранение избыточных связей достигается постановкой двух добавочных шарниров на шатуне или заменой пары V2 на пару П12 на поршне и пары 2 на пару IV2 на пальце кривошипа или комбинацией того и другого. [28]
Эти пары выполнять можно очень простыми, поскольку относительное движение в них ничтожно. Например, пару V2 можно сделать в виде валика, а заменяет она несколько болтов, соединяющих детали в статически неопределимом механизме. Поэтому устранение избыточных связей в механизме по рис. 2.42 не увеличивает его стоимости. [29]
 |
Неправильные схемы плоских механизмов с вредными местными подвижное гями и избыточными связями. [30] |
Страницы: 1 2 3