Устранение - избыточная связь
Cтраница 3
Вторая ошибка связана с возникновением лишней подвижности. При этом нарушается определенность движения и механизм перестает работать. Возникнуть она может при неправильном устранении избыточных связей: путем уменьшения классов кинематических пар или введения дополнительных пар. Может случиться, что будут устранены не те связи, которые требуется устранить. Тогда останутся избыточные связи и возникнут лишние подвижности, которые могут оказаться вредными. Дело осложняется тем, что из всех структурных формул нельзя найти величины избыточных связей и подвижностей в отдельности, а можно только определить их разность. [31]
Арочные зубья применяет фирма Глиссон в конических колесах, достигнув этим существенного увеличения несущей способности. Такие колеса широко применяются в автомобилях. Однако полностью использовать выгоды от устранения избыточных связей не удалось, так как осевое усилие в конических колесах не позволяет допустить соответствующую подвижность. [32]
 |
Неправильные схемы плоских механизмов с вредными местными подвижное гями и избыточными связями. [33] |
Первая ошибка заключается в потере подвижности механизма. Возможность такой ошибки и способы ее устранения хорошо известны конструкторам. Кроме того, первая ошибка не связана с устранением избыточных связей, поэтому ее здесь не рассматриваем. [34]
 |
Опоры роликов с равномерной деформацией воздушных подушек [ IMAGE ] Опоры роликов на конических четырехрядных роликоподшипниках. [35] |
Применять балки, разрезанные на каждой промежуточной опоре, невыгодно, так как у них большой изгибающий момент. В схеме Гербера шарниры поставлены в тех точках, где изгибающий момент неразрезной балки проходит через нуль. Здесь число шарниров равно числу промежуточных опор, что как раз и нужно для устранения избыточных связей. [36]
Вертикальная подвижность нужна для устранения избыточных связей, так как шкворень веса кузова не передает. Продольной подвижности нет, так как в этом направлении передается тяговое усилие. Подвижность вокруг вертикальной оси нужна для поворота тележки; подвижность вокруг поперечной оси - для правильного распределения нагрузки между осями ( коле-сами); подвижность вокруг продольной оси - для устранения избыточных связей. [37]
Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Устранение избыточных связей выполняется изменением подвижностей отдельных кинематических пар, причем для одного и того же механизма с избыточными связями можно найти несколько вариантов механизмов без избыточных связей. Легко проверить по (3.4), что в обоих вариантах механизмов отсутствуют избыточные связи. Возможны и другие варианты устранения избыточных связей в шарнирном четырехзвеннике. [38]
В общей подвижности участвуют все кинематические пары, а в местной - обычно две. Из двух подвижностей этих пар одна идет на замыкание контура ( на сборку), другая выходит из контура как местная подвижность. Разделять, какая подвижность куда пойдет бессмысленно, а может быть, и невозможно. На схеме целесообразно соединять их скобкой, от которой выводить стрелку, обозначающую местную подвижность. Такой комплекс означает - одну местную подвижность и одну подвижность, использованную на замыкание контура ( см. разд. Местные подвижности в самоустанавливающихся механизмах получаются в случае, когда в одном из контуров есть лишние подвижности, кроме необходимых для обшей подвижности и для устранения избыточных связей. Эти подвижности образуются вследствие увеличения подвижности кинематических пар или в результате добавления новых пар. Иногда добавляется одна кинематическая пара, но в местной подвижности их участвует не менее двух. [39]
Страницы: 1 2 3