Cтраница 2
Иногда для контроля правильности считывания информации в устройстве ввода программы применяют особые коды. Например, на отдельной строке пробивают отверстия, делающие общее число отверстий в каждой колонке четным. При нечетном числе отверстий во время чтения программы подается сигнал об ошибке. [16]
![]() |
Штеккерный KOMjMyiaTOp станка 6А12П. [17] |
Система управления состоит из трех следующих узлов: устройства ввода программы, промежуточных электрических устройств и исполнительных устройств, обеспечивающих непосредственное исполнение команд. [18]
В состав машины Потенциал входят: устройства связи с объектом; устройство ввода программ, включающее телеграфный аппарат с перфорирующей приставкой и трансмиттер; устройства регистрации; центральное устройство управления и арифметическое устройство; оперативный накопитель, центральный пульт. [19]
Совершенствование устройств, входящих в систему ЧПУ, касается, например, устройств ввода программы. Из существующих фотоэлектрических, электромеханических и пневматических устройств наибольшее распространение получают фотоэлектрические благодаря их быстродействию. Пневматические, главным образом струйные, считывающие устройства применяются в специальных системах с параллельным считыванием информации, что позволяет исключить устройство памяти и тем самым упростить систему ЧПУ. В счетно-решающих устройствах намечается переход к интегральным схемам, обеспечивающим уменьшение габаритных размеров и повышение надежности системы ЧПУ. [20]
![]() |
Принципиальная схема управления роботом. [21] |
Система управления автоматически работающего станка, как правило, имеет следующие устройства: устройство ввода программы, программоноситель, считывающее устройство, передаточно-преоб-разующее устройство, исполнительный механизм и, в случае замкнутой системы управления, механизм обратной связи. [22]
Машина выполнена в виде стола с передвижным пультом управления, пишущей машиной и устройством ввода программы. При длине бумагоопорного вала 450 мм пишущая машина обеспечивает скорость вывода информации на печать до 8 знаков в секунду. [23]
Такие программоносители практически мало изнашиваются, их легко транспортировать, хранить и вставлять в устройство ввода программы в станок. [24]
К числу характерных конструктивных задач, возникающих при разработке позиционных СПУ ПР, относятся задачи проектирования устройств ввода программы и устройств формирования характеристики разгона ( торможения), выбора датчиков положения. [25]
В процессе работы щуп 2 перемещается в продольном направлении относительно поверхности копира 1, закрепленного в устройстве ввода программы. При воздействии электрического сигнала на муфту сердечники 6 и 12, выполненные в виде дисков, начинают вращаться вместе с муфтой. [26]
Системы управления упорами ( группа 1, рис. VIII-2) обычно имеют ряд упоров /, установленных в устройстве ввода программы 2 в соответствии с требованиями технологического процесса. [27]
В интерполяторах, встроенных в системы числового управления станков, должна быть осуществлена система эффективного контроля правильности работы как отдельных узлов ( например, устройства ввода программы), так и всего интерполятора в целом. Эта система контроля должна обеспечивать отсутствие ошибок не только в преобразовании информации из кодированного вида в декодированный - последовательность командных импульсов, реализуемых следящими системами управления, но и ошибок, допущенных программистом при подготовке перфоленты по соответствующим расчетным таблицам. [28]
Системы управления кулачками с распре - делительным валом ( группа 3, рис. VIII-2) имеют в качестве программоносителя кулачки / различного вида, расположенные на валу 2 ( устройство ввода программы): дисковые, торцовые, цилиндрические или барабанные, плоские и др. Рассматриваемые системы управления представляют собой классический пример централизованных систем управления без обратных связей, обеспечивающих надежную и точную синхронизацию всех движений рабочего цикла любой сложности. [29]
![]() |
Виды программоносителей. а - упоры. б - копиры. в - кулачки. г - перфоленты и магнитные ленты. [30] |