Устройство - ввод - программа
Cтраница 3
В системе управления кулачками ( рис. 3.30, в) программоносителем являются кулачки / с толкателями 3, жестко закрепленные на распределительном валу 2, который жестко соединен с устройством ввода программы. Эта система обеспечивает надежную синхронизацию всех движений рабочих органов. Недостатком является сложность и трудоемкость изготовления. [31]
Устройство ввода программы должно обеспечить точную передачу программы для выполнения определенного цикла работы станка. [32]
Обычно в качестве устройств ввода программы функционирования используются пульты с набором переключателей и индикаторов. [33]
 |
Структурная схема позиционной системы. [34] |
Программа работы станка, содержащая информацию о требуемом значении управляющего параметра, задается в цифрах и записывается в кодированном виде на перфоленте. Перфолента подается при помощи устройства ввода программы в пневматическое считывающее устройство, туда же поступает кодированная информация от датчика обратной связи о фактическом значении управляющего параметра. Сравнивающее устройство подает команду на отработку требуемого значения параметра. [35]
На рис. 177 представлена функциональная схема пульта позиционной СЧПУ Координата С-68, используемой в промышленности. В этой схеме информация из устройства УВП ввода программы передается в блок БЗП запоминания программы и далее на схемы ССХ и ССУ совпадения для осей координат X и Y. Из схем сравнения информация поступает в блоки БУПХ и БУПУ управления приводами Пх и Пу. [36]
На рис. IX-2 приведена кинематическая схема силового стола СКБ-8. Упоры крепятся на линейке 13, служащей устройством ввода программы. [37]
 |
Принципиальные схемы позиционных систем ПУ. [38] |
На рис. VIII-21 представлены принципиальные схемы позиционных систем программного управления станками. Каждая система управления построена по определенному принципу; по сигналу от устройства ввода программы от перфоленты УВ управляет рабочим органом станка С, сообщая ему скорость перемещения s, а также блоком технологических команд ВТК. [39]
На рис. 3.30 приведены некоторые виды программоносителей. Система управления упорами ( рис. 3.30, а) имеет несколько упоров 1, установленных в устройстве ввода программы 2, которая составляется в соответствии с требованием к процессам захвата изделия и его транспортировки. Эта система проста и дешева в изготовлении, однако имеет тот недостаток, что не обладает возможностью управлять исполнительным органом ( схватом) в промежутке между его перемещениями от упора к упору. [40]
Система управления предопределяет перечень самих управляющих механизмов. Как установлено выше, любая развитая система управления включает следующие элементы: программоноситель, считывающее устройство, устройство ввода программы, передаточ-но-преобразующее устройство, исполнительное устройство, систему обратной связи. Конструктивное воплощение каждого элемента зависит также от принятой системы управления, прежде всего от вида программоносителя. [41]
В системе предусмотрен плавающий нуль отсчета. Вспомогательные команды не программируются. Вместо штеккерного табло может быть подключено устройство ввода программы с перфоленты. [42]
ОД через датчики Hi - Дп с унифицированными выходными сигналами и измерительный коммутатор ИК поступает на устройство контроля параметров УКП, содержащее устройства измерения и сравнения параметров с нормами. Результаты контроля поступают в устройство обработки УО, где могут сравниваться с образцовыми результатами, получаемыми из оперативного запоминающего устройства ОЗУ. Кроме того, в ОЗУ может быть записана программа проверки, поступающая от устройства ввода программы УВП через устройство распределения информации УРИ, которое управляет также работой генератора стимулирующих сигналов ГСС и измерительного коммутатора ИК. Эти напряжения с выходов ИКЛ преобразуются преобразователями П - Пп в соответствующие сигналы, воздействующие на ОД. Представление информации оператору О осуществляется средством представления информации СПИ. В зависимости от полученной информации оператор через устройство управления УУ может воздействовать на УВП, изменяя программу проверки. [43]
По составленной программной карте производится собственно закладка шариков. Шарики диаметром 4 мм подаются в специальную головку сжатым воздухом. При нажатии на верхнюю часть головки из нее выпадает только один шарик, который попадает в соответствующее гнездо программоносителя. Заполнение программоносителя происходит строчка за строчкой. Считывание программы производится микропереключателями, которые передают сигналы на механизмы привода исполнительных органов станка. После выполнения всех команд, записанных в данной строчке, электрической схемой дается сигнал на совершение шагового поворота программоносителя. Наиболее широко используется устройство ввода программы с перфоленты, представленное на рис. Х-32. Тем самым обеспечивается считывание программы. [44]
Страницы: 1 2 3