Адаптивное устройство
Cтраница 1
Адаптивное устройство представляет из себя датчик, укреплении. При опускании руки датчик коснувшись плоскости листа, дает команду на снижение скорости подачи и на позиционирование двух вакуумных присосок, предназначенных для захвата. [1]
Адаптивное устройство практически не влияет на быстродействие системы управления, однако оказывает сильное воздействие на ее устойчивость. [3]
 |
Схема системы программного управления.| Структурные схемы систем управления. [4] |
Обычно адаптивное устройство осуществляет нелинейные преобразования или, имея переменную структуру, позволяет повысить качество обработки детали. [5]
Рассматриваемое адаптивное устройство решает задачу оптимизации при недостаточной априорной информации. [6]
Описываемое адаптивное устройство, сохраняя простоту алгоритма ( 2), позволяет в то же время существенно сократить время обучения и получать оптимальные значения параметров для каждого момента времени, а не по прошествии длительного периода обучения, что бывает весьма важным для практического применения. [7]
Процесс настройки адаптивного устройства, работающего по алгоритму ( 2), требует входной последовательности х [ пТ ] значительной длины и в связи с этим длительного времени обучения, что в реальных условиях часто оказывается затруднительным. [8]
Блок-схема предлагаемого адаптивного устройства представлена на рисунке. [9]
При отсутствии адаптивного устройства необходимо было бы для каждого листа обеспечить точное позиционирование руки по высоте. Для этого было бы необходимо задавать координату положения по высоте для каждого листа в отдельности. [10]
Описываются принцип действия и схема адаптивного устройства, реализующего задачу получения хороших динамических свойств в пневматических системах с сухим трением, устойчивых в малом. Используется принцип поддержания большого коэффициента усиле-ния. [11]
Описывается принцип действия и блок-схема адаптивного устройства, реализующего задачу оптимизации при недостаточной априорной информации. Оптимум достигается за счет многократного использования данных. [12]
Сигнал х3 является результатом коррекции скорости адаптивным устройством. После интегрирования ха получаем перемещение х задаваемое скорректированной программой. [13]
Другим возможным приложением линеаризованного управляющего устройства является адаптивное устройство, описанное в разд. Допускается, что адаптивное управляющее устройство может непрерывно строить линейную модель, которая описывает нелинейную систему в изменяющихся условиях работы. [14]
 |
Схема чувствительных элементов руки.| Адаптивный робот фирмы Hitachi. [15] |
Страницы: 1 2