Адаптивное устройство

Cтраница 2

Рука Эрнста - робот поколения II с адаптивным устройством ( датчиками), который может приспосабливаться к внешним условиям. [16]

Фирма Bryant [7] для своих внутришлифовальных станков разработала адаптивное устройство правки по требованию, которое сравнивает положение шлифовальной бабки в поперечном по отношению к оси изделия направлении, с размером детали в конце цикла обработки. Если величина перемещения бабки выше нормы, то это значит, что имеет место отжим шпинделя. Команда на правку круга дается автоматически, т.е. раньше, чем отжим шпинделя станет значительным. Предусмотрена автоматическая сигнализация предельного износа круга. Контроль размера обрабатываемого отверстия может осуществляться как со стороны переднего, так и со стороны заднего торца шлифуемой детали. Измерительная головка с щупами расположена на переднем торце штока калибров, используемых обычно на станках фирмы. Механизм измерительного устройства обеспечивает ввод измерительных щупов в отверстие шлифуемой детали, удаление щупов из отверстия по окончании измерения и осциллирующее движение щупов синхронно с кругом при шлифовании, когда это необходимо. Измерительное устройство перемещается по прецизионным шариковым направляющим. Ввод устройства в отверстие осуществляется с помощью спиральной пружины, а вывод - пнев-моцилиндром. [17]

Датчики контроля положения деталей необходимы для обеспечения надежного функционирования сборочных автоматов. Все большее распространение получают электромагнитные, пневматические и адаптивные устройства ориентирования деталей различной формы и качества изготовления, в том числе промышленные роботы, оснащенные системами очувствления. [18]

Качество работы систем СДЦ ухудшается в условиях нестационарных помех, например отражений от гидрометеоров. Для подавления подобных помех все шире применяют адаптивные устройства СДЦ. Адаптивную компенсацию осуществляют как во временной, так и в частотной области. [19]

Развитием системы программного управления с обратной связью являются системы адаптивного управления, позволяющие улавливать помехи, возникающие как в системе СПИД, так и в системе управления. На рис. Х-24, в представлена принципиальная электрокинематическая схема системы программного управления с адаптивным устройством. [20]

Схема коррекции с автоматической перезаписью программы на программоноситель. [21]

В блоке коррекции сигналы, пропорциональные составляющим деформации фрезы по координатным осям ДХ и ЛК, преобразуются в соответствующее число импульсов AjVj. & Ny и алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Подача корректируется посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Коэффициенты настройки адаптивного устройства определяются программистом и устанавливаются вручную либо по программе. Блок оптимизации осуществляет работу в двух режимах: функциональном и предельном. Значение результирующей силы поддерживается постоянным, если оно предельно для данного случая обработки. При недопустимых режимах резания включается световая сигнализация, предупреждающая оператора. [22]

Для борьбы с вызванной каналом ISI, которая возникает вследствие частотно-селективного замирания, может использоваться выравнивание. Процесс выравнивания для уменьшения воздействия ISI заключается в использовании методов, собирающих рассеянную энергию символа в ее исходный временной интервал. По сути, эквалайзер ( устройство выравнивания) является обратным фильтром канала. Если канал является частотно-селективным, эквалайзер усиливает частотные компоненты с малыми амплитудами и ослабляет с большими. Поскольку в мобильных системах характеристика канала меняется со временем, выравнивающий фильтр должен изменяться или приспосабливаться к нестационарным характеристикам канала. Следовательно, такие фильтры являются адаптивными устройствами, которые предназначены не только для борьбы с искажениями; они также обеспечивают разнесение. Поскольку ослабление искажений выполняется путем сбора рассеянной энергии символа в исходный временной интервал символа ( так, чтобы это не мешало детектированию других символов), эквалайзер попутно предоставляет приемнику энергию символа, которая в противном случае была бы утрачена. [23]

Указанные методы могут служить положительным примером использования уникальных свойств вихревых полей. Однако часто приходится сталкиваться и с негативными эффектами, вызванными появлением оптических вихрей. Так, присутствие ВД на волновом фронте излучения серьезным образом усложняет работу адаптивных устройств, используемых в оптических линиях связи для компенсации фазовых искажений. В таких устройствах в качестве основного элемента часто используется гибкое отражающее зеркало. С помощью специальной системы управления кривизна отдельных участков зеркала адаптируется под изгибы волнового фронта, падающего на зеркало излучения, что позволяет компенсировать фазовые возмущения. Но обладая высокой эффективностью при компенсации обычных аберраций, такое адаптивное устройство оказывается не в состоянии ликвидировать возмущения винтового типа, так как отражающая поверхность зеркала не может менять своей топологии. Тем не менее, ситуация не является безнадежной. В настоящее время разработаны методы, основанные на использовании эффектов обращения волнового фронта в нелинейных средах, которые способны с успехом бороться и с топологическими деформациями волнового фронта. [24]

Устройство адаптивного управления фрезерными станками, оснащенными числовым программным управлением, предназначено для повышения производительности и точности контурной обработки и выполнено в виде отдельного пульта, устанавливаемого около станка совместно с основным устройством ЧПУ. Блок-схема устройства ( рис. 134) состоит из трех отдельных блоков: блока измерения сил резания Рх, Р и их записи; блока коррекции координатных перемещений X и Y и блока оптимизации режимов резания. В блоке коррекции сигналы о деформации фрезы преобразуются в соответствующее число импульсов по каждой координате, которые алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на отработку в схему управления приводом подач. Блок оптимизации рассчитан на работу в функциональном или предельном режиме. При предельном регулировании задается предельное значение результирующей силы резания. Если она превышается, включается световая сигнализация, предупреждающая оператора, работающего на станке. Изменение подачи при функциональном регулировании осуществляется в зависимости от результирующей силы резания. Оно производится посредством изменения частоты управляемого генератора в блоке оптимизации режимов резания. Значения коэффициентов настройки адаптивного устройства задаются программой или устанавливаются вручную. Устройство, в зависимости от модификации, может применяться в станках как с шаговым, так и со следящим приводом. [25]

Страницы: 1 2