Cтраница 2
Дальнейшее усиление и преобразование сигнала, необходимое для обеспечения функционирования выходных приборов, производится усилительно-преобразовательными устройствами. До последнего времени для этой цели широко применяли аналоговые системы, которые с удовлетворительной точностью позволяли получить на выходе сигнал в единицах атомного поглощения А. [16]
![]() |
Упрощенная функциональная схема автопилота. [17] |
Задающее устройство в соответствии с сигналами координатора или КРУ меняет ориентацию измерительных устройств и воздействует на усилительно-преобразовательное устройство. [18]
Датчик воспринимает отклонение регулируемой величины от заданной и преобразует его в пропорциональный ему сигнал, подаваемый на вход усилительно-преобразовательного устройства. [19]
![]() |
Функциональная схема системы управления. а. [20] |
ЗУ), которое вырабатывает задающее воздействие; чувствительный элемент ( ЧЭ), предназначенный для измерения возмущения; усилительно-преобразовательное устройство ( УПУ), которое на основе задающего воздействия и измеренных значений возмущения вырабатывает управляющее воздействие; исполнительное устройство ( ИУ), которое непосредственно воздействует на объект управления. [21]
В качестве примера на рис. 3.64 представлена функциональная схема канала тангажа автопилота. В усилительно-преобразовательное устройство УПУ поступает информация от формирователя команд, чувствительного элемента ЧЭ и датчика электромеханической обратной связи ЭМОС. Чувствительный элемент вырабатывает напряжения, пропорциональные углу тангажа а и его производным. Это необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. В качестве чувствительных элементов используются гироскопы. Датчик электромеханической обратной связи вводит в усилительно-преобразовательное устройство информацию об углах поворота руля высоты 6ц и его производных. Благодаря введению производных улучшаются динамические свойства рулевого привода. Усилительно-преобразовательное устройство производит суммирование и вычитание поступающих сигналов, их дифференцирование и интегрирование. Оно также ограничивает сигналы по максимуму для предотвращения перегрузок снаряда по поперечному ускорению. Напряжение с выхода усилительно-преобразовательного устройства U3 поступает на привод руля высоты ПРВ. В качестве приводов рулей в автопилотах используют электрические, гидравлические и пневматические рулевые машины. [22]
![]() |
Функциональная схема стенда. [23] |
На рис. 17 не показаны обмотки возбуждения двигателя и тахогенератора запитываемые от отдельного источника постоянного тока. На рисунке усилительно-преобразовательное устройство обозначено как УПУ. [24]
Получение указанных унифицированных выходных сигналов от большинства существующих датчиков без дополнительного усиления и преобразования их выходных сигналов не представляется возможным. Поэтому на выходе датчика устанавливается усилительно-преобразовательное устройство, которое конструктивно может быть выполнено совместно с датчиком или раздельно. [25]
Усилительно-преобразовательное устройство осуществляет сравнение сигналов, поступающих с датчика, задатчика, обратной связи и усиливает результирующий сигнал до величины, достаточной для приведения в действие исполнительного механизма. Если исполнительный механизм требует преобразования усиленного сигнала, то усилительно-преобразовательное устройство выполняет и эту функцию. [26]
Упрощенная блок-схема преобразователя накапливающего типа показана на фиг. Преобразователь содержит в себе следующие основные элементы: датчик импульсов, усилительно-преобразовательное устройство и счетчик импульсов. Преобразуемая величина при помощи датчика импульсов преобразуется в пропорциональное ей число импульсов, которые, пройдя через усилительно-преобразовательное устройство, подсчитываются счетчиком. [27]
![]() |
Функциональная схема цифровой системы регулирования скорости. [28] |
Требуемое значение скорости формируется в задающем элементе 33 также в виде двоичного числа 3 - Числа us и и3 сравниваются в цифровом сравнивающем устройстве ЦСУ, на выходе которого образуется число и иэ - UQ, характеризующее ошибку работы САР. Это число преобразуется в непрерывную величину - напряжение и - и затем поступает на усилительно-преобразовательное устройство УПУ. В результате скорость двигателя Д изменяется таким образом, чтобы свести ошибку и к минимуму. [29]
При этом электрическая схема вырабатывает сигнал, пропорциональный величинам деформации уп-ругочувствительного элемента и возникшего крутящего момента. Этот сигнал поступает на передающую антенну и по каналу радиосвязи на приемную антенну 16, а затем в усилительно-преобразовательное устройство ( УПУ) 21, которое выдает сигнал для управления, например, величиной продольной подачи. В случае превышения заданного значения крутящего момента или при его занижении в процессе обработки изменяется величина деформации шпонок и, следовательно, упругочувстви-тельного элемента. [30]