Cтраница 3
![]() |
Принципиальная схема кодового датчика угла с фотоэлектрическим преобразователем. [31] |
На дорожке чередуются прозрачные и непрозрачные для света участки, первые имитируют 1, вторые-0 двоичного кода. В момент измерения угла луч света проходит через щель и освещает фотоэлементы, электрические сигналы с которых поступают в усилительно-преобразовательное устройство, формирующее выходной сигнал требуемого логического уровня. [32]
Лучевой плотномер для земснарядов служит для непрерывного дистанционного измерения процентного содержания ( концентрации) грунта в смеси грунта с водой ( пульпы), проходящей по грунтопроводу. Плотномер для земснарядов состоит из излучателя и детектора излучения, устанавливаемых непосредственно на трубопроводе, по которому проходит контролируемая смесь, и усилительно-преобразовательного устройства с покалывающим прибором, устанавливаемых в рубке управления земснарядом. [33]
Регулирующее устройство, в котором функции записи и показаний отделены от прибора, может быть изображено структурной схемой ( фиг. Как видно из рисунка, регулирующее устройство включает: 1) задающее устройство, или задатчик; 2) датчик; 3) усилительно-преобразовательное устройство; 4) устройство обратной связи; 5) устройство настройки параметров. [34]
![]() |
Промежуточное реле типа ПР-НМ. а принципиальная схема. б - внешний вид. [35] |
Промежуточное реле типа ПР-14М ( рис. 8 - 23) предназначено для исключения влияния линии передачи на основной контур регулирования. При измерении входного давления мембрана, разделяющая камеры А и Б, смещается относительно сопла. При этом срабатывает усилительно-преобразовательное устройство ( камеры Г, Д, Е) и давление в линии обратной связи в камере Б и на выходе сравняется с давлением на входе. [36]
В комплекте с регулирующим блоком блок соотношения осуществляет поддержание заданного соотношения двух величин. Блок соотношения аналогично предыдущим блокам выполнен в виде цилиндра, набранного из отдельных шайб, отделенных друг от друга мембранами. Основными элементами блока являются: элемент сравнения и усилительно-преобразовательное устройство. [37]
В усилительно-преобразовательном устройстве производится суммирование сигналов, вырабатываемых измерительными устройствами и задающими устройством, усиление этих сигналов и их преобразование к виду, удобному для работы рулевых машин. Последние перемещают органы управления. Иногда сигналы координатора или КРУ подаются непосредственно на усилительно-преобразовательное устройство. Когда выходные сигналы координатора или КРУ отсутствуют, автопилот работает в режиме стабилизации. В данном режиме гироскопические датчики измерительных устройств вырабатывают напряжения, характеризующие отклонение осей УО от заданного направления. Под действием этих напряжений ( после их прохождения через усилительно-преобразовательное устройство) рулевые машины отклоняют органы управления УО и последний изменяет направление своего движения. Как только оси УО возвратятся в исходное положение, выходные сигналы гироскопических датчиков будут равны нулю и органы управления устанавливаются в исходное положение. [38]
Упрощенная блок-схема преобразователя накапливающего типа показана на фиг. Преобразователь содержит в себе следующие основные элементы: датчик импульсов, усилительно-преобразовательное устройство и счетчик импульсов. Преобразуемая величина при помощи датчика импульсов преобразуется в пропорциональное ей число импульсов, которые, пройдя через усилительно-преобразовательное устройство, подсчитываются счетчиком. [39]
Под действием Р2, приложенной на радиусе обработки, корпус бор-штанги скручивается, а стержень остается неподвижным и не испытывает деформаций кручения. При скручивании корпуса максимальный угол поворота относительно первоначального положения ( резание отсутствует) возникает в местах крепления катушек датчиков. В результате поворота изменяются зазоры А3, Л и частота колебаний, генерируемых третьим генератором. Сигнал, пропорциональный указанному изменению, поступает в устройство переключения ( датчики 7 и 8, 18 и 19 отключены), далее на антенный вывод и приемную антенну. Усилительно-преобразовательное устройство выдает сигнал для осуществления корректировки хода растачивания. [40]
В качестве примера на рис. 3.64 представлена функциональная схема канала тангажа автопилота. В усилительно-преобразовательное устройство УПУ поступает информация от формирователя команд, чувствительного элемента ЧЭ и датчика электромеханической обратной связи ЭМОС. Чувствительный элемент вырабатывает напряжения, пропорциональные углу тангажа а и его производным. Это необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. В качестве чувствительных элементов используются гироскопы. Датчик электромеханической обратной связи вводит в усилительно-преобразовательное устройство информацию об углах поворота руля высоты 6ц и его производных. Благодаря введению производных улучшаются динамические свойства рулевого привода. Усилительно-преобразовательное устройство производит суммирование и вычитание поступающих сигналов, их дифференцирование и интегрирование. Оно также ограничивает сигналы по максимуму для предотвращения перегрузок снаряда по поперечному ускорению. Напряжение с выхода усилительно-преобразовательного устройства U3 поступает на привод руля высоты ПРВ. В качестве приводов рулей в автопилотах используют электрические, гидравлические и пневматические рулевые машины. [41]
В усилительно-преобразовательном устройстве производится суммирование сигналов, вырабатываемых измерительными устройствами и задающими устройством, усиление этих сигналов и их преобразование к виду, удобному для работы рулевых машин. Последние перемещают органы управления. Иногда сигналы координатора или КРУ подаются непосредственно на усилительно-преобразовательное устройство. Когда выходные сигналы координатора или КРУ отсутствуют, автопилот работает в режиме стабилизации. В данном режиме гироскопические датчики измерительных устройств вырабатывают напряжения, характеризующие отклонение осей УО от заданного направления. Под действием этих напряжений ( после их прохождения через усилительно-преобразовательное устройство) рулевые машины отклоняют органы управления УО и последний изменяет направление своего движения. Как только оси УО возвратятся в исходное положение, выходные сигналы гироскопических датчиков будут равны нулю и органы управления устанавливаются в исходное положение. [42]
В качестве примера на рис. 3.64 представлена функциональная схема канала тангажа автопилота. В усилительно-преобразовательное устройство УПУ поступает информация от формирователя команд, чувствительного элемента ЧЭ и датчика электромеханической обратной связи ЭМОС. Чувствительный элемент вырабатывает напряжения, пропорциональные углу тангажа а и его производным. Это необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. В качестве чувствительных элементов используются гироскопы. Датчик электромеханической обратной связи вводит в усилительно-преобразовательное устройство информацию об углах поворота руля высоты 6ц и его производных. Благодаря введению производных улучшаются динамические свойства рулевого привода. Усилительно-преобразовательное устройство производит суммирование и вычитание поступающих сигналов, их дифференцирование и интегрирование. Оно также ограничивает сигналы по максимуму для предотвращения перегрузок снаряда по поперечному ускорению. Напряжение с выхода усилительно-преобразовательного устройства U3 поступает на привод руля высоты ПРВ. В качестве приводов рулей в автопилотах используют электрические, гидравлические и пневматические рулевые машины. [43]
В качестве примера на рис. 3.64 представлена функциональная схема канала тангажа автопилота. В усилительно-преобразовательное устройство УПУ поступает информация от формирователя команд, чувствительного элемента ЧЭ и датчика электромеханической обратной связи ЭМОС. Чувствительный элемент вырабатывает напряжения, пропорциональные углу тангажа а и его производным. Это необходимо для обеспечения устойчивости регулирования. В качестве чувствительных элементов используются гироскопы. Датчик электромеханической обратной связи вводит в усилительно-преобразовательное устройство информацию об углах поворота руля высоты 6ц и его производных. Благодаря введению производных улучшаются динамические свойства рулевого привода. Усилительно-преобразовательное устройство производит суммирование и вычитание поступающих сигналов, их дифференцирование и интегрирование. Оно также ограничивает сигналы по максимуму для предотвращения перегрузок снаряда по поперечному ускорению. Напряжение с выхода усилительно-преобразовательного устройства U3 поступает на привод руля высоты ПРВ. В качестве приводов рулей в автопилотах используют электрические, гидравлические и пневматические рулевые машины. [44]