Cтраница 3
Вспомогательная регулируемая величина yt после ИП, в виде электрического сигнала ич также подается на регулятор АР. Сигнал uf с выхода этого регулятора проходит через электропневмопреобразователь ЭПП и в виде давления сжатого воздуха Pv направляется на пневматическое исполнительное устройство И. [31]
Распределительные устройства соединяют рабочую полость пневматического исполнительного устройства с магистралью, а выхлопную полость - с атмосферой. Распределители могут иметь различное управление: ручное, механическое, электрическое, гидравлическое и пневматическое. В системах с силовыми пневматическими исполнительными устройствами целесообразно применять пневматическое управление. [32]
При одностороннем управлении пневматическими поршневыми ( рис. 2.3.25, а, б, г) и мембранным ( рис. 2.3.25, в) исполнительными устройствами ( ИУ) достаточно одного сигнала управления, поступающего на вход соответствующего пневматического распределителя. Причем давление из магистрали питания с выхода распределителя при его переключении подается только в полость ИУ ( полость управления), а другая полость соединяется с атмосферой. В случае снятия управляющего сигнала рупр распределитель под действием пружины ( или разности сил, вызванных неодинаковостью эффективных площадей золотника распределителя) возвращается в исходное состояние, что вызывает возврат в исходное состояние и пневматического исполнительного устройства. [33]
Пневматические исполнительные устройства являются одновременно элементами системы автоматизации и трубопроводной системы. Выходным сигналом исполнительного устройства является расход вещества или энергии, поступающих в объект регулирования, входным - давление сжатого воздуха в диапазоне 20 - 100 кПа, формируемое управляющим механизмом. Широко применяются в пожаровзрывоопасных производствах. Пневматические исполнительные устройства состоят из мембранного или поршневого исполнительного механизма и регулирующего органа. [34]
![]() |
Структурная схема СЦУ. Д - датчик. К - коммутатор. Т - тай мер. [35] |
В соответствии с принятым законом управления и заданным значением регулируемой величины в УВК ( на каждом шаге) производится преобразование числового значения регулируемой переменной в величину управляющего воздействия. Опрос и расчеты занимают определенное время, поэтому момент получения рассчитанного значения управляющего воздействия сдвинут по сравнению с моментом начала опроса. Величина этого сдвига определяется многими факторами, основными из которых являются организация получения информации, система управления базой данных, быстродействие вычислительного комплекса и технические средства, преобразующие расчетные значения управляющего воздействия в сигнал, подаваемый на исполнительное устройство. Существуют два типа подобных преобразователей. Преобразователи этого типа называются позиционными. В другом случае сигнал на выходе преобразователя является пошаговой суммой приращений кода на выходе ВУ. Преобразователи этого типа называются интегрирующими. После электропневмопреобразо-вателя пневматический сигнал, пропорциональный токовому сигналу поступает на пневматическое исполнительное устройство. [36]