Пропорциональное исполнительное устройство

Cтраница 1

Пропорциональные исполнительные устройства представляют собой следящие системы по положению. Пропорциональная зависимость положения выходного вала исполнительного механизма от входного сигнала обеспечивается введением обратной связи. Использование потенциометра в качестве датчика обратной связи позволяет построить следящие системы, входной сигнал которых является сигналом постоянного или переменного токов. Различные типы индуктивных датчиков, вращающихся трансформаторов, сельсинов также могут применяться в качестве датчиков обратной связи в цифровых регуляторах, при этом в системе должны быть предусмотрены дополнительные преобразователи. [1]

Структурная схема бесконтактных пропорциональных исполнительных устройств с параметрической обратной связью по скорости двухфазного двигателя. [2]

Пропорциональные исполнительные устройства с обратной связью по скорости двигателя могут содержать усилители пропорционального и релейного типов. Для получения напряжения, пропорционального скорости, в ряде случаев используют специальные двигатели тахо-машины, жестко соединенные с валом исполнительного двигателя. [3]

Электропневматическое пропорциональное исполнительное устройство - позиционер обеспечивает преобразование электрического сигнала в давление. Преобразованный сигнал усиливается, и под его воздействием осуществляется перестановка регулирующего органа на величину, пропорциональную изменению входного электрического сигнала. [4]

Пропорциональные исполнительные устройства постоянной скорости содержат усилители с релейной характеристикой, на входе которых суммируются напряжение входного сигнала и напряжение обратной связи. [5]

В зависимости от схем управления исполнительным механизмом пропорциональные исполнительные устройства можно разделить на три типа: устройства с постоянной скоростью исполнительного двигателя, устройства, в которых двигатели работают в импульсном ( скользящем) режиме, и устройства, в которых скорость двигателя в некотором диапазоне пропорциональна сигналу рассогласования. [6]

Принципиальная схема блока РБА 142. [7]

Регулирующий аналоговый блок РБА предназначен для работы с пропорциональным исполнительным устройством. Принципиальная схема блока приведена на рис. 3.26. Текущее значение регулируемой величины Вх и ее заданное значение изл поступает на сумматор Si, на выходе которого формируется сигнал рассогласования е ивх - зд - Сигнал е направляется на вход сумматора 2, на дифференциатор и интегратор. Сф на вход усилителя Уь Последнее необходимо для подавления пульсаций. Интегратор собран на операционном усилителе У. [8]

Модель установки А305 - 13 предназначена для работы в комплекте с пропорциональными исполнительными устройствами, модель установки А306 - 14 - для работы с исполнительными механизмами постоянной скорости. [9]

Сравнивая переходные процессы рис. 2 - 26 и 2 - 28 6, можно сделать вывод, что в регуляторах с пропорциональными исполнительными устройствами весьма целесообразно ограничивать значение выходной координаты интегрирующего блока значениями, соответствующими ограничению регулирующего воздействия. Это справедливо для регуляторов как непрерывного, так и дискретного действия. [10]

Структурные схемы цифровых регуляторов непрерывного действия. [11]

На рис. 3 - 4 0 приведена структурная схема регулятора, входное и вычислительное устройство которого состоит из цифрового интегратора ЦИ, а выходное устройство - из цифро-аналогового преобразователя ЦА и пропорционального исполнительного устройства. Основной узел цифрового регулятора непрерывного действия другого типа ( рис. 3 - 4 6) - цифровое интегрирующее исполнительное устройство ( шаговый двигатель) ШД. [12]

В случае рис. 6 - 1 в сигнал обратной связи снимается с аналогового датчика АД и алгебраически суммируется на входе усилителя с сигналом цифро-аналогового преобразователя. Пропорциональное исполнительное устройство, состоящее из усилителя У, исполнительного механизма ИМ и элементов цепи обратной связи, представляет собой электрическую следящую систему по положению. Выходная координата этой системы i ( t) пропорциональна аналоговому сигналу цифро-аналогового преобразователя. [13]

Выходной сигнал регулятора также унифицирован и представляет собой постоянный ток, изменяющийся в диапазоне 0 - 5 ма. Этот ток служит током управления пропорционального исполнительного устройства, например электропневматического или электрогидравлического позиционера. [14]

Схема управления, показанная на рис. 28.2, а, может быть применена для интегрирующих исполнительных устройств группы II, если эти интегрирующие свойства привода отражены в модели объекта управления, используемой для синтеза закона управления. Схемы б и в обеспечивают получение пропорциональных характеристик в контуре отработки положения, поэтому величина u ( k) или u ( k) может определяться, как в случае пропорционального исполнительного устройства. Если алгоритм управления реализован относительно приращения управляющей переменной Au ( k) u ( k) - u ( k - - 1), то применима схема а с прямой передачей управления. [15]

Страницы: 1 2