Cтраница 2
Проведенное исследование показало, что в системах с ПИ - и ПИД-регуляторами ограничение регулирующего воздействия может не привести к значительному ухудшению качества регулирования, если в системах имеется согласование между выходными координатами интегрирующего блока и регулирующим воздействием. В регуляторах, в которых исполнительное устройство ( рис. 2 - 27 а) является интегрирующим элементом, это согласование осуществляется автоматически. В регуляторах с пропорциональным исполнительным устройством, в которых имеются интегрирующие ( суммирующие) блоки, такое согласование целесообразно предусмотреть. Полученные результаты были учтены при проектировании цифровых регуляторов ( см. гл. [16]