Сенсорное устройство

Cтраница 1

Сенсорные устройства ( видеокамеры, наборы датчиков) способны обеспечить систему обратной связи большим объемом информации, и один центральный компьютер не сможет ее обработать. Поэтому до того, как информация поступит к главному процессору, ее упрощает предварительный процессор с программным обеспечением. Распознавание изображений и другая интерпретация сенсорных данных часто сложны для специального программного обеспечения, обрабатываемого на центральном процессоре компьютерной системы робота. Поэтому дополнительное программное обеспечение обычно обрабатывается на компьютерах такой архитектуры, которая специально выбирается для таких алгоритмов. [1]

Сенсорное устройство предназначено для выработки управляющего воздействия при выборе программы касанием кнопки с соответствующей цифрой. [2]

Сенсорное устройство состоит из шести сенсорных датчиков, входного ключа, мультивибратора, счетчика, дешифратора, устройства предварительной настройки, ключей питания варикапов, ключей переключения диапазонов, устройств индикации и отключения АПЧГ, ключа дистанционного переключения программ. [3]

Фотоэлектрический датчик обнаружения на тормозе пресса.| Электромеханическое считывающее устройство на пробойной машине.| Радиочастотное устройство обнаружения на механической пиле. [4]

Электромеханическое сенсорное устройство имеет пробный, или контактный, стержень, который опускается на заранее установленное расстояние, с которого оператор начинает рабочий цикл машины. Если для его полного опускания на установленное расстояние есть какое-либо препятствие, цепь управления не начинает рабочий цикл. На рис. 58.31 показано электромеханическое сенсорное устройство. Также показан сенсорный датчик в соприкосновении с пальцем оператора. [5]

Специфические сенсорные устройства включаются в конструкцию робота и позволяют выполнять специфические задачи. [6]

Структурная схема устройства СВП-4. [7]

Сенсорное устройство СВП-4 ( рис. 3.1) состоит из шести датчиков, входного ключа, мультивибратора, счетчика, дешифратора, устройства предварительной настройки, ключей переключения диапазонов, устройства индикации, устройства отключения цепи АПЧГ и ключа дистанционного переключения программ. [8]

Сенсорные устройства робота способны воспринимать информацию на различных расстояниях от ее источника. По этому признаку сенсорные устройства делятся на устройства сверхближнего, ближнего, дальнего и сверхдальнего ( вне рабочей зоны) действия. [9]

Сенсорные устройства сверхближнего действия используют для очувствления схватов и других частей манипуляторов, а также корпуса робота. Они позволяют фиксировать их контакт с объектами внешней среды ( тактильные датчики), измерять усилия, возникающие в месте взаимодействия ( силометрические датчики), фиксировать проскальзывание объектов. [10]

Классификация информационно-измерительных устройств по принципу действия. [11]

Сенсорные устройства дальнего действия выдают информацию о внешней среде в объеме всей рабочей зоны робота. [12]

Сенсорные устройства сверхдальнего действия применяют главным образом в подвижных роботах. К ним относятся различные навигационные приборы, оптические, радиотехнические, телевизионные, а также инерциальные системы. [13]

Сенсорные устройства физических свойств выполняют функции: измерения усилий и моментов сил; измерения плотности и давления жидких, твердых, газообразных веществ; измерения температуры; определения цвета, запаха. Сенсорные устройства химических свойств определяют химический состав веществ с помощью анализаторов типовых химических реакций. [14]

Расположение измерительной головки и контролируемой зоны сзади грузовой машины или погрузчика.| Среднеразмерный грузовик, оснащенный предупредительным устройством для безопасности заднего хода. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5