Сенсорное устройство

Cтраница 3

Зрение робота должно стать жизненно необходимым сенсорным устройством в сложных системах. По некоторым оценкам, промышленность, изготавливающая системы технического зрения, ежегодно удваивает их выпуск. Возможно, к 1990 г. выпуск таких систем достигнет 1 млрд. долл. От других органов чувств системы технического зрения отличаются тем, что, обладая необходимой быстротой, оставляют объект в неприкосновенности. Такие сенсорные устройства обеспечивают большой объем информации о видимой обстановке - от распознавания типа, местоположения, дальности и ориентации объектов до сложной информации обратной связи, необходимой манипулятору или тележке для выполнения задачи. [31]

Схема обработки визуальной информации глазом человека.| Схема обработки визуальной информации системой технического зрения. [32]

Системами технического зрения называют такие сенсорные устройства, которые обеспечивают получение изображения рабочей сцены, его преобразование, анализ, обработку с помощью микроЭВМ или микропроцессора и передачу результатов измерений управляющему устройству робота или ЭВМ вышестоящего уровня управления. [33]

Обоснование дополнительной степени подвижности ве. [34]

Силомоментные системы очувствления - это сенсорные устройства, которые обеспечивают измерение компонент вектора силы или вектора момента сил, развиваемых роботом в процессе сопряжения деталей изделия в проекции на некоторую систему координат. [35]

В этой главе мы рассмотрим сенсорные устройства внешнего состояния, от которых робот получает информацию об окружающей среде. [36]

В зависимости от этого различают активные и пассивные сенсорные устройства. В активных сенсорных устройствах обязательно имеются передающие устройства, излучающие первичный сигнал, и приемные устройства, регистрирующие прямой сигнал, прошедший через среду, или вторичный сигнал, отраженный от объектов среды. [37]

Схема ультразвукового сенсорного устройства. [38]

На рис. 3.32 представлена схема ультразвукового сенсорного устройства. Его принцип действия заключается в акустической локации пространства. Генератор Г вырабатывает импуль-еы высокого напряжения, которые через коммутирующее устройство КУ поступают на электрод электростатического капсюля ЭК. Под действием электростатического поля мембрана М капсюля деформируется, излучая в воздух ультразвуковой импульс, который после отражения от объекта воспринимается тем же капсюлем. Усиленный усилителем-формирователем УФ импульс поступает далее на преобразователь П, формирующий импульс, длительность которого пропорциональна расстоянию до отражающей поверхности. [39]

При подаче питающих напряжений на схему сенсорного устройства ( при включении телевизора) в течение некоторого времени на микросхемы D2, D4 ( точки D2 / 16, D4 / 5) будет подаваться питающее напряжение 5 В, а конденсатор С4 еще не будет заряжен, и напряжение на его полюсовой обкладке составит около нуля. [40]

Хотя только роботы второго поколения обладают сенсорными устройствами и работа в этой области в значительной степени носит экспериментальный характер, тем не менее аналогичные уровни абстракции, используемые в программном обеспечении механики, применяются и при программировании сенсорных устройств. На низшем уровне абстракции, сенсорном уровне, каждый отдельный выходной сигнал датчика учитывается программистом. На промежуточном, параметрическом уровне программист сосредоточивается на нескольких характерных признаках или параметрах, получаемых от датчиков, проводящих раннюю обработку данных. На самом высоком объектном уровне символьные объекты учитываются с помощью базы данных модели окружающей среды, как и при программном обеспечении механики. [41]

Для всех систем, обладающих многими сенсорными устройствами, необходимо взвешивать реакции различных датчиков, если они входят в противоречие друг с другом. Например, в мобильном роботе один датчик мог бы оповестить об обнаружении им на пути робота крупного объекта, в то время как другой ( датчик другого типа) ничего не обнаружил. [42]

Основным диагностическим элементом систем коррозионного мониторинга являются сенсорные устройства, позволяющие оценивать динамику процессов коррозии во времени на отдельных участках трубопровода и корректировать прогнозные оценки опасности коррозии, выполненные по результатам внутритрубной дефектоскопии и электрометрических обследований МГ. [43]

Электронный планшет с пером в машинной графике - это электронное сенсорное устройство, используемое совместно с электронной палочкой - пером. [44]

Человек ( справа и два робота в зоне работы компьютеризованных упаковщиков. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5