Cтраница 2
![]() |
Схема привода с контактным следящим устройством. [16] |
Следящее устройство имеет два полукольца, отделенных одно от другого изоляционными проклад ками МП. В нулевом положении контакт / ( находится на изоляционном промежутке, и двигатель выключен. [17]
Следящее устройство, основным элементом которого является точный измерительный прибор, может иметь на выходе лишь очень малую мощность, совершенно недостаточную для питания двигателей исполнительного органа. Поэтому в цепь от задающего органа к исполнительному включается усилитель - электронный, электромеханический, гидравлический, в зависимости от требуемой точности и плавности работы устройства и выбранной его схемы. Таким образом, принципиальная схема следящего устройства может быть выполнена так, как показано на фиг. [18]
![]() |
Структурные схемы. [19] |
Следящие устройства и приводы широко применяются в машиностроении, оборонной технике, энергетических устройствах, авиации, судостроении, транспортных машинах и так далее, содействуя их совершенствованию. [20]
Следящие устройства очень многообразны и не поддаются простой классификации. [21]
Следящее устройство является устройством саморегулируемым. [22]
Цифровое следящее устройство в параллельной интегрирующей машине является самостоятельным элементом аналогично цифровому интегратору в последовательной машине. Это устройство может быть использовано как схема сравнения или нулевой прибор при решении различных задач, а также как элемент при образовании нелинейных или разрывных функций. Если следящее устройство используется для отработки рассогласования А А - В двух сравниваемых чисел А и В, то на его вход подаются приращения А А и А В, а с выхода на вход через цепь обратной связи кодовые импульсы снова подаются на вход, до тех пор пока величина рассогласования А в регистре у интегратора не станет равной нулю. [23]
Современные следящие устройства обладают высокой чувствительностью, и величина рассогласования положений, при которой следящее устройство срабатывает, может быть сделана очень малой. Понятно, что чем меньше механическая и электромагнитная инерция в цепи, соединяющей исполнительный орган с задающим, тем меньшими будут отклонения от синхронности движений и синфазности положений обоих этих органов машины. [24]
![]() |
Электронно-лучевая трубка.| Регистрирующий прибор с контактной следящей системой. [25] |
Следящие устройства автоматической регистрации обладают высокой точностью и большой выходной мощностью. При следящем преобразовании за отклонениями маломощного чувствительного элемента следуют более мощные элементы, осуществляющие регистрацию. Этот принцип используется в автоматических потенциометрах и уравновешенных мостах, в которых входные сигналы ( электрические или неэлектрические) уравновешиваются ( компенсируются) вспомогательными сигналами, получаемыми обычно от реверсивных электродвигателей. [26]
Все следящее устройство приводится в движение однофазным синхронным двигателем с редуктором, уменьшающим скорость вращения двигателя до 162 / з об / мин. На валу двигателя насажены два профилированных кулачка W и 11 ( фиг. [27]
![]() |
Объемный гидропривод с пневматическим усилителем. [28] |
Его следящее устройство не связано непосредственно с гидросистемой привода. [29]
Конструкция следящего устройства приведена на фиг. [30]