Захватное устройство - манипулятор
Cтраница 2
 |
Схемы манипуляторов.| Кинематическая схема захвата. [16] |
Транспортирование отдельных элементов ( узлов, подузлов) покрышки, а также съем готового изделия осуществляется манипуляторами. Объект транспортирования - резинокордная система, свойства и геометрические характеристики которой могут изменяться во времени, выдвигает специфические требования к захватным устройствам манипуляторов. [17]
 |
Классификация отливов. [18] |
Для одногнездных пресс-форм существенным при выборе технических средств автоматизации операций технологического процесса является жесткость литниковой системы и наличие конического ходового литника или цилиндрического пресс-остатка. При удалении литников и облоя в галтовочных барабанах жесткость литниковой системы не влияет на обработку, а при использовании прессов деформирование литниковой системы отливки в момент удаления из пресс-формы может привести к нарушению процесса обработки в результате неточной установки отливки в штамп. Конический ходовой литник и цилиндрический пресс-остаток определяют вид захватного устройства манипулятора или промышленного робота ( ПР), выполняющего операцию удаления отливки из пресс-формы. [19]
 |
Электромеханический сбалансированный манипулятор. [20] |
На рис. 3.36 - 3.38 показаны типовые конструкции таких манипуляторов. В сбалансированных манипуляторах осуществляется автоматическое уравновешивание ( балансировка) груза аналогично тому, как это часто делается и в манипуляторах роботов. Благодаря этому оператор с помощью рукоятки, укрепленной у захватного устройства манипулятора, без затраты усилий может перемещать взятый груз в рабочей зоне манипулятора. [21]
Страницы: 1 2