Механическое захватное устройство
Cтраница 2
Для этих примеров важно, что реакции в точках контакта объекта и рабочих элементов схвата пропорциональны усилию захватывания и не зависят от ориентации схвата в пространстве. Это свойство определяет основное преимущество схвата с одной степенью свободы по сравнению с механическим захватным устройством, не имеющим подвижных элементов, в виде опоры, форма которой совпадает с нижней формой рабочего элемента. [16]
 |
Схемы механизмов захватных устройств типа клещей. [17] |
Захватные устройства служат для захвата и удержания деталей или инструментов, а также их позиционирования в процессе выполнения технологических операций. По принципу действия они могут быть механическими, вакуумными, магнитными, эластично охватывающими и др. Неуправляемые механические захватные устройства выполняют в виде пинцетов, цанговых пальцев и втулок, клещей с прижимной пружиной ( рис. 170), усилие зажатия которых осуществляется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами небольшой массы. Для высвобождения объекта используют специальные съемники. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок обеспечивают с помощью передаточного механизма ( рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Более универсальны магнитные и вакуумные захватные устройства. [18]
На выбор типа и параметров захватывающих устройств также влияют конструктивные характеристики деталей. Для плоских заготовок применяют вакуумные или магнитные захваты. Механические захватные устройства целесообразны для транспортировая объемных деталей. [19]
Неуправляемые механические захватные устройства в виде пинцетов и цанг ( рис. 4.17, а-г) наиболее просты; усилие зажатия в них реализуется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют н-ри манипулировании объектами небольшой массы. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок чаще всего обеспечивают с помощью передаточного механизма ( рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. В зависимости от формы, размеров и массы объекта используют весьма разнообразные формы зажимных губок и схемы передаточных механизмов, обеспечивая при этом требуемую надежность захвата и точность позиционирования. [20]
 |
Схемы механизмов захватных устройств типа клещей. [21] |
Захватные устройства служат для захвата и удержания деталей или инструментов, а также их позиционирования в процессе выполнения технологических операций. По принципу действия они могут быть механическими, вакуумными, магнитными, эластично охватывающими и др. Неуправляемые механические захватные устройства выполняют в виде пинцетов, цанговых пальцев и втулок, клещей с прижимной пружиной ( рис. 170), усилие зажатия которых осуществляется за счет упругих свойств зажимающих элементов. Такие захваты применяют при манипулировании объектами небольшой массы. Для высвобождения объекта используют специальные съемники. Более широко используют командные механические захватные устройства клещевого типа. Движение зажимающих губок обеспечивают с помощью передаточного механизма ( рычажного, реечного, клинового) от пневмопривода. Более универсальны магнитные и вакуумные захватные устройства. [22]
 |
Компоновка роботизированного комплекса для листовой штамповки.| Эскиз детали. [23] |
Затем заготовка с помощью захватного устройства и одной из рук робота передается из первого штампа во второй, где выполняется гибка. С помощью захватного устройства второй руки робота проводится удаление готовой детали из второго штампа и сброс ее в контейнер. Робот и прессы работают в последовательном цикле, при котором команда на включение муфт прессов подается только после срабатывания датчика контроля сброса детали в контейнер. Существуют и другие компоновки роботизированных комплексов для листовой штамповки, включающие один или два пресса и промышленный робот в одно -, двух-или трехруком исполнении с вакуумными, электромагнитными или механическими захватными устройствами. [24]
Страницы: 1 2