Центрирующее устройство
Cтраница 3
При роботизации сборочных процессов применяют специальные центрирующие устройства в кисти робота, совмещенные с захватом. Это устройство компенсирует перекосы и несоосность сопрягаемых деталей, предотвращая тем самым их заклинивание или заедание. Имеются вертикальные и наклонные звенья 4 подвески. [31]
При пассивной адаптации применяются разного рода центрирующие устройства, вибраторы и другие приспособления. Недостаток средств пассивной адаптации заключается в сложности или невозможности их переналадки на сборку новых изделий. Более гибкими возможностями обладают сборочные манипуляторы, снабженные необходимыми датчиками и адаптивной системой управления. Адаптация робота к неопределенности позиционирования и ориентации деталей имеет активный характер и сводится к коррекции закона управления приводами с учетом информации о силах и моментах, возникающих при взаимодействии собираемых деталей. Обычно силомоментный датчик устанавливается в месте сопряжения захватного механизма робота с манипулятором. [32]
При роботизации сборочных процессов применяют специальные центрирующие устройства в кисти робота, совмещенные с захватом. Это устройство компенсирует перекосы и несоосность сопрягаемых деталей, предотвращая тем самым их заклинивание или заедание. Имеются вертикальные и наклонные звенья 4 подвески. [33]
 |
Схема нагрузки нижних вкладышей. [34] |
Стопор верхнего вкладыша также играет роль центрирующего устройства. [35]
Ленточные конвейеры должны оборудоваться секциями с центрирующими устройствами, предотвращающими сход ленты в сторону, и датчиками бокового схода ленты, отключающими привод конвейера при сходе ленты в сторону, а также устройствами, отключающими привод конвейера при пробуксовке конвейерной ленты, и устройствами по очистке лент и барабанов. Осмотр конвейера и проверка работы роликов должны производиться не реже одного раза в смену. [36]
 |
Расположение автосцепки на концевой балке паровоза серии Э. [37] |
Ударная розетка - 3 с маятниковым центрирующим устройством укрепляется на концевой балке рамы тележки сваркой или шестью болтами с гайками. [38]
В то же время она должна иметь центрирующее устройство, направляющее ее вращение по отношению к нижней раме и воспринимающее горизонтальные усилия внешних нагрузок. [39]
 |
Изменение площади сечения в зависимости от эксцентриситета.| Изменение относительных значений площади и гидравлического радиуса потока от отношения радиусов ко - Зави - лош ы и скважины. [40] |
При недостаточном отклонении колонны от стенки скважины центрирующие устройства могут быть причиной увеличения застойных зон. [41]
 |
Схема обустройства скважин при разработке месторождений методом внутрипластового горения. [42] |
Правильная установка обсадной трубы в скважину обеспечивается центрирующими устройствами. Фильтры монтируют на уровне пласта иногда непосредственно в открытом стволе скважины, а иногда - в перфорированном интервале скважин, причем все хвостовики должны быть сконструированы таким образом, чтобы компенсировать все тепловые удлинения. [43]
Смещение соединяемых концов трубы, зажатых в центрирующем устройстве, по наружному периметру торцов не должно превышать 10 % номинальной толщины их стенок. [44]
Для правильной установки детали на столе применяют специальное центрирующее устройство, состоящее из четырех упоров, расположенных под углом 90 друг к другу. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5