Cтраница 5
Последний переносит поковку в обрезной штамп. Удаление облоя и поковок обеспечивается соответственно механическим сбрасывателем, связанным с ползуном пресса, и шибером с пневмоприводом. Наиболее перспективным является рациональное сочетание роботов с манипуляторами. Автоматическая штамповочная линия, представленная на рис. 5, содержит три машины ( для осадки, штамповки в одном ручье и обрезки поковок); шиберное устройство для подачи заготовки на позицию осадки; манипулятор для удержания заготовки при осадке и ее удаления на конвейер; навесной манипулятор для подачи заготовки в ручей штампа; робот для удаления отштампованной поковки и укладки ее в обрезной штамп; манипулятор для удаления облоя и поковки. [61]
Собственно процессу зачистки предшествует фиксирование диск и подготовка устройства к последующему повороту диска. При воз вращении ползуна пресса в исходное положение вначале выходя из контакта пуансон, затем ловитель, причем диск в это время н поворачивается, так как ролики штока скользят по прямым участка: криволинейных пазов ведущего колеса. Когда пуансон и ловител устройства выйдут из контакта с поворотным диском, ролики начну поворачивать диск, после чего описанный выше цикл повторяете при каждом ходе ползуна пресса. Помимо штампов с поворотным загрузочными устройствами, в случаях когда зачистка по наружном контуру снятием припуска производится на провал, иногда исполь зуют штампы с шиберными устройствами. [62]
Если штамповка уголка производится на прессе простого действия, применяется штамп, показанный на фиг. Работает штамп следующим образом. Лента механизмом вал-иконой или клещево-ро-ликовой подачи подается по направлению стрелки Л, на матрице 1 пуансон 2 вырубает плоскую заготовку уголка. В отверстии пуансона 1 смонтированы два толкателя 3, укладывающие заготовку на верхнюю плоскость матрицы 4, по которой ползун механизма шиберной подачи доставляет ее под пуансон 5, производящий первую гибку. Съемник 9 сбрасывает готовую деталь с пуансона 7, а пружина 10 отталкивает ее в сторону на лоток, отводящий ее в тару. Во время перемещения ползуна пресса ролики входят в профильные пазы клиньев, обеспечивая соответствующее движение ползунку шиберного устройства. На ползунке смонтированы два толкателя 14, досылающие вырубленную заготовку на переход первой гибки, и две планки 15, расположенные ниже и досылающие заготовку после первой гибки на вторую окончательную гибку. [63]