Cтраница 2
Наличие случайных возмущений в системе делает ее стохастической. Однако это не препятствует постановке и решению задачи оптимизации. Адаптивный вариант задачи означает, что функция / в (8.1) содержит неизвестные параметры и функции, а внешние возмущения в системе обычно ненаблюдаемы. Если неопределенность в системе нетривиальна и не может быть устранена в начальный момент, то возникают трудности в формулировке цели адаптивного оптимального управления, которые состоят в следующем. [16]
Рассмотрение случайных возмущений расширяет понятие возмущений, которые рассматриваются в классических постановках, по крайней мере в двух направлениях. [17]
Присутствие случайных возмущений / и ( 0 и л ( /) вызывает дополнительные трудности, связанные с наличием существенно нелинейного преобразования случайных функций. [18]
Примером случайных возмущений в нефтегазодобывающем объединении может быть увеличение в некоторые месяцы работ по перевозке грузов до таких объемов, которые не могут быть выполнены имеющимися транспортными средствами при действующих параметрах функционирования транспортной подсистемы. [19]
Вектор случайных возмущений задается некоторым статическим описанием: скажем, функцией распределения. [20]
К внутренним случайным возмущениям относятся возмущения, источники которых заложены в самой системе. [21]
При случайных возмущениях управляющее воздействие необходимо определять на основании текущих отклонений, к-рые должны измеряться по ходу процесса. Управляющее воздействие может вводиться в систему в виде ф-ции времени либо в виде ф-ции отклонения истинной фазовой траектории движения системы от оптимальной. Определение текущего значения управляющего воздействия можно производить вычислит, устройством, к-рое входит составной частью в С. В простейшем случае, когда силовая часть следящей системы описывается дифференц. Закон управления определяется в этом случае непосредственно выражением фазовой траектории оптимального процесса. [22]
При случайных возмущениях управляющее воздействие необходимо определять на основании текущих отклонений, к-рые должны измеряться но ходу процесса. Управляющее воздействие может вводиться в систему в виде ф-ции времени либо в виде ф-ции отклонения истинной фазовой траектории движения системы от оптимальной. Определение текущего значения управляющего воздействия можно производить вычислит, устройством, к-рое входит составной частью в С. В простейшем случае, когда силовая часть следящей системы описывается дифференц. Закон управления определяется в этом случае непосредственно выражением фазовой траектории оптимального процесса. [23]
При случайных возмущениях возникает погрешность регулирования ( разность между напряжением сварочной дуги и напряжением задания), которая отрабатывается управляемым приводом в ту или другую сторону. Коэффициент регулирования характеризует зависимость скорости изменения внешней ( установленной) длины дуги при изменении напряжения на якоре электродвигателя постоянного тока и составляет ( 4 - f - 40) X ХЮ-2 мм / ( с - В), что обеспечивает высокое быстродействие и высокую чувствительность, а также линейность внешней характеристики регулятора, необходимые при автоматической сварке неплавящимся электродом. [24]
Реагируя на случайные возмущения, система регулирования меняет режим работы турбины. Следовательно, качество поддержания регулируемых параметров в длительной эксплуатации существенно зависит от поведения системы в этих условиях. С другой стороны, реакция системы на поступающие постоянно случайные воздействия снижает качество вырабатываемой энергии, ускоряет износ подвижных деталей системы, а также приводит к образованию усталостных повреждений в турбине. Особенно вредны колебания клапанов и газодинамически связанного с ними лопаточного аппарата. Во влаж-нопаровых турбинах на АЭС колебания клапанов сопровождаются смещением зоны спонтанной конденсации, что расширяет опасную область повреждений лопаток и дисков. [25]
Шумы ( случайные возмущения) могут впоследствии быть добавлены к функции решений в уравнениях. Очень часто эти шумы воздействуют на систему аналогично дискретной выработке решений в отдельные моменты времени. [26]
Нарастание возмущений на поверхности раздела двух слоев идеальной жидкости и образование системы вихрей. [27] |
Так как случайные возмущения деформируют поверхность раздела совершенно беспорядочно, в действительности образуется не правильный ряд, а беспорядочная совокупность больших и малых вихрей. [28]
Uj и случайное возмущение Zj имеют тот же смысл, что и в § 14.10. Произведение случайной величины Hj и управления и отвечает погрешности, вносимой статистиком. Zn независимы в совокупности. [29]
Zn представляют собой случайные возмущения системы. [30]