Cтраница 3
Отказ в работе систем в общем случае может происходить как за счет механического или электрического повреждения деталей и элементов схемы, так и за счет ухода параметров элементов за допустимые пределы. Первая причина может давать постоянную ошибку в работе системы, вторая - как постоянную, так и случайную. Отказ элементов за счет повреждений можно считать событием случайным и независимым, в то время как отказы за счет ухода параметров элементов представляют собой события зависимые, причем опасность отказов в этом случае будет сложной функцией времени, а также функцией параметров самой системы. [31]
Причиной неустойчивости может быть, с одной стороны, неправильная настройка регулятора ( в общем случае неправильный выбор закона регулирования), с другой стороны, уход параметров объекта от значений, принятых за исходные при расчете настроек регулятора и его наладке. Ошибки в выборе закона регулирования и параметров регулятора могут возникнуть в результате неправильного экспериментального исследования динамики объекта, его математического описания и синтеза системы регулирования. При достаточно квалифицированном исследовании расчетные параметры, как показывает опыт синтеза систем очистки, обеспечивают устойчивую работу автоматизированного реактора. Вторая причина очень часто оказывается неустранимой в классе типовых САДР. [32]
Действительно, если построить самонастраивающуюся систему, критерием самонастройки которой должна быть стабилизация собственных характеристик основной системы, то в такой системе будет осуществляться определенная компенсация ухода параметров от номинальных. [33]
Часто при расчете безотказности по постепенным отказам исходят из того, что заданные границы допустимого дрейфа определяющих элементов поддерживаются при эксплуатации около выбранных начальных значений или применяемые элементы имеют небольшой уход параметров во времени при воздействии внешних факторов. [34]
![]() |
Графическое представление возникновения внезапных и постепенных отказов. [35] |
На рис. 5 - 1 показано отличие во внешнем проявлении внезапных ( /) и постепенных ( 2) отказов: первые характерны скачкообразным, а вторые - сравнительно медленным и, как правило, монотонным уходом параметров. Возникновение во времени внезапных и постепенных отказов является случайным, как правило нестационарным, процессом. Это позволяет для оценки надежности пользоваться методами теории вероятностей и математической статистики. [36]
Для контрольных испытаний пиротехнических устройств, взрывчатых веществ и ракетных двигателей требуется отбирать вдвое больше образцов, чем для контрольных испытаний функциональных и конструктивных элементов, так как один образец должен быть разрушен при контрольных испытаниях для определения ухода параметров или отклонения номинальных величин, а другой образец требуется для демонтажа. [37]
В большинстве приемочных испытаний условия приемки и браковки определяются значениями некоторых определяющих параметров. Уход параметров за допустимые пределы рассматривается как полное отсутствие работоспособности. Численные оценки величины Д обычно называют Л - из-мерениями ( см. подразд. [38]
В большинстве приемочных испытаний условия приемки и браковки определяются значениями некоторых определяющих параметров. Уход параметров за допустимые пределы рассматривается как полное Отсутствие работоспособности. Численные оценки величины Д обычно называют Л - из-мерениями ( см. подразд. [39]
Испытания па уход параметров обычно продолжаются 1000 - 1500 час и проводятся на всех элементах каждой партии. [40]
РЭА в зависимости от наработки и вызываются старением или изнашиванием отдельных элементов, а также нарушением условий регулировки. При этом уход параметров от определенного начального уровня обычно может быть зарегистрирован с помощью средств измерений. [41]
Более реальная ситуация иллюстрируется фиг. Экстраполяция кривых ухода параметров, полученных при испытании в течение 1000 час, показывает, что 98 % элементов проработают безотказно свыше 10000 час, 2 % элементов - более 5000 час и только один элемент, возможно, откажет между 3000 и 4000 час. Если требуемое время работы этих элементов равно 1000 час, то вероятность износового отказа за это время будет незначительной. Эту ситуацию можно интерпретировать следующим образом: при данном значении нижнего предела допуска большой запас прочности элементов позволяет пренебречь износовыми отказами. В этом случае надежность рассчитывается с учетом только внезапных отказов. [42]
Более реальная ситуация иллюстрируется фиг. Экстраполяция кривых ухода параметров, полученных при испытании в течение 1000 час, показывает, что 98 % элементов проработают безотказно свыше 10000 час, 2 % элементов - более 5000 час и только один элемент, возможно, откажет между 3000 и 4000 час. Если требуемое время работы этих элементов равно 1000 час, то вероятность износового отказа за это время будет незначительной. Эту ситуацию можно интерпретировать следующим образом: при данном значении нижнего предела допуска большой запас прочности элементов позволяет пренебречь износовыми отказами. [43]
У большинства элементов имеется от одного до трех определяющих параметров, которые не должны выходить за пределы допуска. Установленные предельные границы ухода параметров используются в свою очередь для разработки планов испытаний на уход параметров. Испытания элементов на уход параметров позволяют определить вероятность ухода параметров за допустимые пределы в течение заданного времени. [44]
В случае непрямого адаптивного управления контуры самонастройки работают по разомкнутому циклу и, следовательно, не влияют на динамику системы. Однако все ошибки идентификации, уходы параметров объекта и регулятора существенно влияют на точность управления. [45]