Параметрическое возмущение

Cтраница 4

Влияние параметрических возмущений на точность позиционирования при Г, - - - 10 /, Г. 2 - 25. [46]

Из этих графиков видно, что при наличии параметрических возмущений стабилизирующий закон управления обеспечивает очень грубое ( с точностью е порядка 0 5 рад) позиционирование. [47]

Эффективным средством обеспечения заданного качества управления и парирования неконтролируемых параметрических возмущений является адаптивный подход. Согласно этому подходу стабилизирующий закон управления типа (5.4), (5.6) должен быть дополнен алгоритмом адаптивной настройки ( самонастройки) параметров. [48]

Таким образом, анализ эффективности работы нейроконтроллера при различных параметрических возмущениях доказывает возможность его аппаратной реализации и использования в реальных системах автоматического управления. [49]

Из уравнения (6.57) и рис. 71 видно, что параметрические возмущения вносят дополнительные воздействия на систему с постоянными параметрами. Уравнениями вида (6.57) описываются движения динамических систем с обратными связями. С помощью структурной схемы, показанной на рис. 71, удобно осуществлять статистическое моделирование параметрических систем. [50]

Алгоритмы вида (4.69) - (4.71) рекомендуется применять в случае быстро меняющихся параметрических возмущений ОУ, но в узком диапазоне. [51]

Алгоритмы вида (4.29) - (4.31) рекомендуется применять в случае быстро меняющихся параметрических возмущений ОУ, но в узком диапазоне. [52]

Итак, определим значение тх для двух типовых структур: параметрическое возмущение в прямой цепи и в цепи обратной связи. [53]

Эта оценка устанавливает явную зависимость переходных процессов от начальных, постоянно действующих и параметрических возмущений. [54]

Рассмотрим сначала экспериментальные результаты моделирования законов позиционного управления при наличии начальных и неизвестных параметрических возмущений. [55]

Страницы: 1 2 3 4