Cтраница 3
Второй метод Ляпунова в применении к устойчивости при постоянно действующих возмущениях. Второй метод Ляпунова и его применение в энергетике. [31]
Одним из наиболее эффективных средств компенсации имеющейся неопределенности и постоянно действующих возмущений является адаптивное программирование и управление КИР. Важным преимуществом КИР с адаптивным управлением является, в частности, возможность компенсации неблагоприятного влияния на точность измерений массы аттестуемой детали, а также масса вертикальной каретки вместе с устанавливаемой на ней совокупностью измерительных головок со сменными механическими, оптическими и электронными наконечниками. Это достигается за счет некоторого усовершенствования структуры системы управления и самонастройки ее параметров. Благодаря такой адаптивной нейтрализации действия указанных динамических факторов отпадает необходимость в сложных электромеханических и пневматических противовесах, используемых во многих КИМ и КИР. [32]
Тогда тривиальное решение системы ( 34) устойчиво при постоянно действующих возмущениях. [33]
В кольцевой области. [34] |
Тогда нулевое решение системы ( 21) устойчиво при постоянно действующих возмущениях. [35]
Точка покоя д 0, у 0 устойчива при постоянно действующих возмущениях, так как функция v сх - 4 - ays удовлетворяет всем условиям теоремы Малкппа. [36]
Тогда нулевое решение системы ( 21) называется устойчивым при постоянно действующих возмущениях. [37]
Функции rt принадлежат семейству суммируемых функций rj и могут рассматриваться как постоянно действующие возмущения. [38]
В этом случае тривиальное решение системы ( 34) называется устойчивым при постоянно действующих возмущениях. [39]
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.6. Решение rj ( t) уравнения (1.1) называется устойчивым при постоянно действующих возмущениях, если для произвольных е 0 и t0 G ( О. [40]
Относительно т ( /, х) предполагается, что эти функции описывают постоянно действующие возмущения, являются малыми и для них известны только некоторые оценки. [41]
Следует отметить, что в практически наиболее важных случаях достаточным условием устойчивости при постоянно действующих возмущениях является асимптотическая устойчивость по Ляпунову. [42]
Отсюда видно, что понятие допустимости в некотором смысле родственно понятию устойчивости при постоянно действующих возмущениях. [43]
В следующей теореме ключевым условием является устойчивость начала для этого приведенного уравнения при постоянно действующих возмущениях. Достаточные условия, обеспечивающие устойчивость при постоянно действующих возмущениях, приведены в разд. [44]
Оценки (3.6), (3.17), (3.31) находят применение для динамического анализа классических систем с постоянно действующими возмущениями, систем с последействием, с неполной информацией и особенно сложных систем управления. При исследовании последних появляется возможность эффективного учета взаимовлияния в многомасштабной системе независимых подсистем при подключении или отключении фиксированной подсистемы. [45]