Cтраница 5
На рис. 6.72 построен переходный процесс в замкнутой линейной системе при скачкообразном возмущении. [61]
Принципиальная схема электроакустического индикатора. [62] |
Кривая разгона электрокаустического индикатора, снятая с выходного преобразователя 6 при скачкообразном возмущении на входе, имеет апериодический характер. [63]
Переходные процессы конечного времени в системах с объектами первого порядка и дискретными П - регуляторами. [64] |
На рис. 2 - 8 приведены переходные процессы конечного времени при скачкообразном возмущении по нагрузке и по заданию. Необходимо отметить, что форма процесса зависит от длительности времени между моментом возникновения возмущения и моментом измерения и подачи на регулятор величины отклонения. [65]
Для шагового способа длительность шага также устанавливается равной Тоб - При скачкообразных возмущениях переходные процессы в объекте заканчиваются быстрее, чем при монотонных возмущениях той же длительности, поэтому принятая длительность шага обеспечивает необходимую надежность автоколебаний. [66]
Кривая, показывающая, как регулируемая величина Я изменяется во времени при скачкообразном возмущении и отключенном регуляторе, называется временной характеристикой, или кривой разгона объекта. На рис. VI 1.6, в дана кривая разгона объекта с самовыравниванием. У одноемкостных объектов время Та от произвольной точки А, взятой на кривой разгона, до точки В пересечения касательной, проведенной через точку А, с линией, соответствующей установившемуся значению регулируемого параметра Я, называется постоянной времени объекта регулирования. Постоянная времени равна такому промежутку времени, который необходим для того, чтобы после возмущения регулируемая величина достигла нового установившегося значения при сохранении начальной скорости ее изменения. [67]