Cтраница 2
Известна система программного управления формированием швов неповоротных кольцевых стыков труб малого диаметра, в которой математическая модель используется для расчета программы изменения силы сварочного тока по периметру стыка с учетом характерных для каждого стыка технологических возмущений, в частности по толщине заготовок, зазору. [16]
Влияние указанных выше переменных на динамику процесса вызывает необходимость применения той или иной системы управления, компенсирующей эти нерегулируемые возмущения на входе в объект управления. Однако ошибочно считать, что технологическими возмущениями ( внешними и внутренними), возникающими при протекании самого процесса, исчерпываются факторы, которые нужно учитывать при решении задач управления. [17]
Более совершенны СУ, изменяющие несколько параметров процесса по заранее разработанной жесткой программе уставок. В этом случае программирование из-за отсутствия информации о результатах управления не позволяет получить качественных сварных соединений при технологических возмущениях. [18]
Общая длительность цикла составит 46 мин. Дальнейшее уменьшение кратности притока энергии ( отношения разности макси - мальной и минимальной мощности к значению максимальной, мощности) может еще более увеличить длительность периода - колебаний температуры, однако при этом необходимо учесть технологические возмущения. [19]
Источниками энергетических и кинематических возмущений являются промышленная сеть и сварочное оборудование: источники питания, аппаратура управления, приводы подачи электрода, перемещений и др. Технологические возмущения связаны с несовершенством технологий подготовки заготовок, их сборки и сварки. Совершенствование конструкций сварочного оборудования, применение тиристорных приводов, микропроцессорной техники для управления сварочным циклом позволяют частично или полностью устранить многие из энергетических и кинематических возмущений. Наиболее трудно устранимыми являются технологические возмущения, поскольку усложнение технологической оснастки и технологии заготовки, сборки и сварки изделий во многих случаях оказывается экономически неоправданным. [20]
Следует отметить также, что при нагрузке собственная частота акустической системы изменяется в сторону повышения частоты, а это возможно только при изменении граничных условий в уравнении от свободного конца к защемленному. Простое же присоединение массы вызвало бы понижение частоты системы. Анализ акустической системы под нагрузкой приводит к выводу, что добротность акустической системы, а вместе с ней и амплитуда торца вибратора при резонансе уменьшается от воздействия технологических возмущений тем сильнее, чем сильнее эти возмущения приводят к изменению собственной частоты системы. Уменьшение добротности говорит о том, что в системе имеется поглощение энергии. Причем это поглощение увеличивается при повышении расстройки системы по частоте ( рис. VI. Вместе с тем нам известно, что изменение собственной частоты акустической системы приводит к перераспределению узлов и пучностей в системе: узел из зоны фланца передвинется и в нем будет выделяться энергия. Однако сразу необходимо оговориться, что добротность системы изменяется не только за счет потерь во фланце. [21]
В другом исследованном случае деталь закреплена в шпинделе станка, имеется вылет детали из шпинделя, колебания также подаются на инструмент. При диаметре детали, соизмеримом с диаметром обрабатываемого отверстия в процессе обработки, изменяется общая длина акустической системы за счет изменения расстояния от зоны закрепления обрабатываемой детали до концентратора. В связи с этим изменяется собственная частота системы при постоянных технологических возмущениях. Причем влияние вылета обрабатываемой детали оказывается тем сильнее, чем ближе диаметр обрабатываемой детали к диаметру обработки. При обрабатываемой детали, соизмеримой с диаметром обработки ( этот случай часто встречается в станках-автоматах), имеется возможность путем изменения вылета детали из шпинделя минимизировать возможные расстройки системы по частоте. Создать же систему, собственная частота которой была бы инвариантна к технологическим нагрузкам, не представляется возможным при таком способе возбуждения колебаний в зоне резания. Что касается добротности системы, то в таком варианте изменение ее подчиняется законам, описанным выше. В третьем исследованном случае деталь крепится непосредственно к концентратору, а режущий инструмент крепится в шпинделе станка. В данном случае получаются самые выгодные условия для получения акустической системы, у которой собственная частота инвариантна к технологическим нагрузкам. График показывает, что при длине вылета / 25 мм и / 40 мм при наличии технологических нагрузок собственная частота системы не изменяется. Если акустическая система расстраивается по частоте при изменении технологических нагрузок ( имеет ненастроенный вылет инструмента), изменение частоты становится функцией параметра Р и подчиняется всем условиям, описанным выше. [22]
Наиболее перспективны в условиях действия технологических возмущений системы программного управления с ОС по программируемым параметрам. В таких системах ОС реализуется с помощью датчиков, дающих в любой момент времени истинную информацию об изменении каждого параметра процесса. В этих системах обеспечивается режим гибкого программного управления. Они сложнее перечисленных выше систем, но обладают значительно большими возможностями в управлении процессом сварки, особенно в условиях действия случайных технологических возмущений. [23]