Cтраница 1
Изучение линейных систем предпринимается обычно по двум причинам: во-первых, характеристики многих систем имеют линейный характер в определенных областях изменения параметров систем и, во-вторых, детальное математическое исследование линейных систем достаточно просто, в то время как анализ более общих систем в ряде случаев оказывается невозможным. Понятие линейности означает наличие некоторого вида пропорциональности между входными и выходными переменными. [1]
Изучению линейных систем предшествует теория линейных пространств и преобразований базисов и координат векторов в таких пространствах. [2]
При изучении линейных систем автоматического регулирования их удобно рассматривать в виде совокупности таких элементов, динамические свойства которых могут быть представлены обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядков с постоянными коэффициентами. Такие элементы обычно называют элементарными типовыми динамическими звеньями. [3]
Этот параграф посвящен изучению нормальных линейных систем; общая теория систем т лкиейиых дифференциальных уравнений, содержащих т искомых функций и их производные, будет изложена в гл. [4]
Основным математическим инструментом для изучения линейных систем является теория определителей. [5]
Основным математическим инструментом для изучения линейных систем является теория определителей; мы переходим теперь к ее изложению. [6]
Прежде чем рассматривать методы изучения линейных систем, желательно обсудить вопрос о необходимом количестве информации как мере сложности задачи. [7]
Успех преобразования Лапласа при изучении линейных систем определяется двумя обстоятельствами. [8]
Выше было показано, что удобный способ изучения линейных систем состоит в подведении на вход единичного импульса и наблюдении получающегося при этом выходного сигнала. [9]
В теории линейных колебаний дело сводится к изучению линейных систем дифференциальных уравнений, это обычно бывает связано с тем, что рассматриваемые величины ( искомые функции системы дифференциальных уравнений) столь малы, что оказывается возможным пренебречь нелинейными членами в правых частях системы. [10]
![]() |
Реакция системы на единичную входную последовательность.| Примеры синтеза систем 262. [11] |
Так же как операционное исчисление Лапласа практически полезно для изучения линейных систем, рассматриваемое нами операционное исчисление дает возможность исследовать линейные последовательностные системы. [12]
Общая теория автоматического регулирования и, следовательно, теория управления процессами основаны на изучении линейных систем. [13]
При соответствующей постановке задачи изучение той или иной конкретной нелинейной системы может быть сведено к изучению линейной системы с переменными параметрами. В частности, широко известен метод линеаризации нелинейных систем, когда исследуется движение системы при малых отклонениях искомых выходных величин относительно некоторого заданного движения. В том случае, когда параметры системы зависят от выходного сигнала, может быть успешно применен метод последовательных приближений. Необходимость исследования систем автоматического управления, имеющих переменные параметры, возникает не только в тех случаях, когда изменение параметров является принципиальным фактором, определяющим существо процесса ( см., например, синхронный детектор), но и тогда, когда требуется выяснить дополнительный эффект, вызванный изменением параметров в процессе работы системы. [14]
В книге рассматриваются современные методы анализа пассивных и активных линейных цепей во временнбй и частотной областях; особое внимание уделяется сущности процессов в цепи и фундаментальным понятиям, важным для изучения любых линейных систем. [15]