Cтраница 1
![]() |
Структурная схема фаззи-регулятора. [1] |
Фаззи-логика имитирует способ мышления человека в лингвистических терминах, поэтому для фаззи-управления не требуется строгое математическое описание объекта. [2]
![]() |
Графическое изображение классического множества ( а и фаззи-множества ( б. [3] |
Фаззи-логика ( Fuzzy logic), что в переводе с английского языка означает нежесткая, нечеткая, приближенная логика, представляет собой в математическом смысле новую ветвь теории множеств. Классическое понятие множества - это совокупность объектов, каждый из которых должен обладать или не обладать определенным свойством. Такое множество характеризуется только одним показателем для всех объектов и определенной границей. Тогда на вопрос: Температура 11 9 С есть положительная низкая. Да, а для температуры 12 1 С - ответ Нет, хотя по существу эти два значения относятся практически к одному и тому же температурному состоянию воздуха. Здесь имеется противоречие между резким различием в качестве ( свойстве) - положительная низкая ( да), не положительная низкая ( нет) и не резким различием в количестве: 11 9 и 12 1 С. Фаззи-логика устраняет это противоречие, вводя новое понятие множества-фаззи-множество, являющееся фундаментальным понятием фаззи-логики. [4]
Среди особенностей фаззи-логики, характеризующих ее как способ управления, можно выделить следующие. [5]
Управление на основе фаззи-логики, моделируя процесс мышления человека, может заменять его в управлении движением самоходных транспортных средств. [6]
Принцип приближенности и компромисса в логических заключениях фаззи-логики означает, что фаззи-управление преобразует не приближенные числовые значения переменных ( эти переменные могут измеряться с высокой точностью), а осуществляет приближенную стратегию управления. [7]
Отмеченные особенности позволяют очертить круг задач управления, которые могут эффективно решаться на основе фаззи-логики применительно к ЭП. [8]
Фаззи-контроллер имеет в своем составе аналоговые параллельные вычислители, а также другие микросхемы - фаззи-чипы ( Fuzzy-Chips) - отлитые в кристалле элементы фаззи-логики, которые обеспечивают высокое быстродействие. Аппарат-но в FC могут выполняться на фаззи-чипах операции фаззификации и дефаззификации, а программно на основе микропроцессора обрабатываются правила, хранящиеся в памяти контроллера. Применяемое программирование маскированием позволяет устанавливать необходимый алгоритм управления. Такое быстродействие FC свойственно разработкам 90 - х годов. С появлением процессоров нового поколения быстродействие FC существенно возрастает. Выполняются FC ограниченно универсальными с конечным числом входов, выходов и правил. Они находят применение для управления в различных технических системах, в том числе в некоторых транспортных установках, в бытовых машинах и приборах. [9]
![]() |
Структурная схема системы векторного управления асинхронным двигателем. [10] |
Логические системы управления ЭП верхнего и нижнего уровней управления могут строиться как на традиционной классической, жесткой логике, так и на нетрадиционной, нежесткой, так называемой фаззи-логике. Появившиеся относительно недавно системы с фаззи-логикой расширяют функциональные возможности управления и оказываются более эффективными, чем традиционные системы, в выполнении задач управления для ряда сложных, трудно описываемых, нелинейных объектов управления, среди которых имеют место и ЭП различного назначения. [11]
![]() |
График преобразования пары значений входных переменных в значение управляющего. [12] |
Структура фаззи-регулятора с двумя входными переменными представлена на рис. 58.51. В отличие от традиционного регулятора в фаззи-регулято-ре процесс преобразования физических входных переменных в управляющее воздействие осуществляется через три функциональных блока, работающих в соответствии с фаззи-логикой. [13]
Логические системы управления ЭП верхнего и нижнего уровней управления могут строиться как на традиционной классической, жесткой логике, так и на нетрадиционной, нежесткой, так называемой фаззи-логике. Появившиеся относительно недавно системы с фаззи-логикой расширяют функциональные возможности управления и оказываются более эффективными, чем традиционные системы, в выполнении задач управления для ряда сложных, трудно описываемых, нелинейных объектов управления, среди которых имеют место и ЭП различного назначения. [14]
![]() |
Семейство фаззи-множеств физической переменной. v.| Объединение двух фаззи-множеств по принципам максимума и минимума. [15] |