Фаззи-регулятор
Cтраница 1
 |
Структурная схема позиционного ЭП с фаззи-управлением.| Функции принадлежности для фаззи-регулятора ФР1. [1] |
Фаззи-регулятор ФР1 позволяет устранить или существенно уменьшить данное рассогласование. [2]
 |
Функции принадлежности для фаззи-регулятора ФР2.| Схема следящего ЭП с корректирующим фаззи-регулятором. [3] |
Аппаратный фаззи-регулятор, выполняемый на дискретных и аналоговых микросхемах, разрабатывался в основном японскими фирмами на начальном этапе развития фаззи-управления и его применения в некоторых электротехнических устройствах. [4]
 |
График преобразования пары значений входных переменных в значение управляющего. [5] |
Структура фаззи-регулятора с двумя входными переменными представлена на рис. 58.51. В отличие от традиционного регулятора в фаззи-регулято-ре процесс преобразования физических входных переменных в управляющее воздействие осуществляется через три функциональных блока, работающих в соответствии с фаззи-логикой. [6]
Недостатком аппаратного выполнения фаззи-регулятора является большое количество различных микросхем, что повышает его стоимость, а также отсутствие гибкости в управлении, т.е. невозможность без помощи аппаратных средств изменять алгоритм управления. [7]
 |
График преобразования пары значений входных переменных в значение управляющего. [8] |
На этапе 5 моделируется объект управления с фаззи-регулятором. Процесс отработки системой тестового задания сравнивается с желаемым процессом. Если процесс не намного отклоняется от желаемого, то выполняется тонкая настройка регулятора - корректируются параметры функций принадлежности без изменения правил. При большом отклонении процесса от желаемого может потребоваться грубая настройка регулятора - корректировка правил. После ряда итераций с соответствующей корректировкой, когда процесс отработки системой тестового задания становится близким к желаемому, процесс обучения системы закончен, и параметры алгоритма устанавливаются на действующий фаззи-регулятор. [9]
 |
График преобразования пары значений входных переменных в значение управляющего. [10] |
На этапе 2 оцениваются возможные диапазоны изменения входных и выходных физических переменных фаззи-регулятора. Для данных диапазонов выделяются фаззи-множества - термы, выбирается их количество. С увеличением их числа качество управления повышается, однако при этом усложняется алгоритм и повышаются требования к быстродействию фаззи-регулятора. [11]
Программный фаззи-регулятор выполняется на базе персонального компьютера ( PC) с необходимым интерфейсом. Такой фаззи-регулятор может рассматриваться как полностью универсальный фаззи-контроллер с произвольным числом входов, выходов и правил, он позволяет сформировать любой алгоритм. Быстродействие программного фаззи-регулятора определяется временными возможностями собственно компьютера PC и его интерфейса. Данный фаззи-регулятор, превосходя FC по универсальности, уступает ему по быстродействию. Представляется целесообразным и перспективным использование программного фаззи-регулятора в тех технических системах, которые ориентированы на применение программного способа управления с цифровой ЭВМ. [12]
В задачах улучшения динамических и точностных показателей электромеханических систем с не-линейностями или с изменяемыми параметрами фаззи-управление используется как дополнительный регулятор к штатному регулятору системы, как адаптивный регулятор, как наблюдающее устройство. В качестве исходного алгоритма для фаззи-регулятора отыскивается алгоритм, решающий поставленную задачу управления, но применительно к линеаризованной структуре системы. Далее алгоритм корректируется в направлении достижения желаемого качества регулирования с помощью итерационного моделирования и устанавливается на фаззи-регуляторе. [13]
В задачах улучшения динамических и точностных показателей электромеханических систем с не-линейностями или с изменяемыми параметрами фаззи-управление используется как дополнительный регулятор к штатному регулятору системы, как адаптивный регулятор, как наблюдающее устройство. В качестве исходного алгоритма для фаззи-регулятора отыскивается алгоритм, решающий поставленную задачу управления, но применительно к линеаризованной структуре системы. Далее алгоритм корректируется в направлении достижения желаемого качества регулирования с помощью итерационного моделирования и устанавливается на фаззи-регуляторе. [14]
 |
График преобразования пары значений входных переменных в значение управляющего. [15] |
Страницы: 1 2