Cтраница 2
На этапе 2 оцениваются возможные диапазоны изменения входных и выходных физических переменных фаззи-регулятора. Для данных диапазонов выделяются фаззи-множества - термы, выбирается их количество. С увеличением их числа качество управления повышается, однако при этом усложняется алгоритм и повышаются требования к быстродействию фаззи-регулятора. [16]
Программный фаззи-регулятор выполняется на базе персонального компьютера ( PC) с необходимым интерфейсом. Такой фаззи-регулятор может рассматриваться как полностью универсальный фаззи-контроллер с произвольным числом входов, выходов и правил, он позволяет сформировать любой алгоритм. Быстродействие программного фаззи-регулятора определяется временными возможностями собственно компьютера PC и его интерфейса. Данный фаззи-регулятор, превосходя FC по универсальности, уступает ему по быстродействию. Представляется целесообразным и перспективным использование программного фаззи-регулятора в тех технических системах, которые ориентированы на применение программного способа управления с цифровой ЭВМ. [17]
![]() |
График преобразования пары значений входных переменных в значение управляющего. [18] |
На этапе 5 моделируется объект управления с фаззи-регулятором. Процесс отработки системой тестового задания сравнивается с желаемым процессом. Если процесс не намного отклоняется от желаемого, то выполняется тонкая настройка регулятора - корректируются параметры функций принадлежности без изменения правил. При большом отклонении процесса от желаемого может потребоваться грубая настройка регулятора - корректировка правил. После ряда итераций с соответствующей корректировкой, когда процесс отработки системой тестового задания становится близким к желаемому, процесс обучения системы закончен, и параметры алгоритма устанавливаются на действующий фаззи-регулятор. [19]