Форма - груз
Cтраница 4
 |
Относительный погонный вес ходовых частей. [46] |
Для перемещения единичных ( штучных) грузов в вертикальном или крутонаклонном направлении применяются полочные элеваторы ( фиг. Они состоят из двух замкнутых ветвей цепей, перекинутых через звездочки. Цепи несут жестко закрепленные захваты, расположенные на разных интервалах. Грузы подхватываются непрерывно движущимися захватами и поднимаются до требуемой высоты, где они вручную илиавтоматически снимаются. Захваты имеют много разновидностей, приспосабливаемых к форме грузов. Такие грузы, как бочки, рулоны, ящики и др., могут перемещаться на вилочных захватах ( фиг. [47]
Передвижные пакетоформирующие машины работают как штабелеукладчики в складах, а более современные - как роботы, управляемые ЭВМ. Создание роботов и манипуляторов для формирования пакетов позволяет обеспечить заданную структуру слоя пакета при различных типоразмерах и массе груза. При этом достигается плавное изменение ускорений в процессе формирования пакетов, что снижает динамические нагрузки, действующие на грузы. Роботы оснащены программными устройствами или малыми вычислительными машинами. Время настройки на новую программу не превышает 2 мин. Создаются роботы для пакетирования с опознаванием ЭВМ формы груза и применением акустического программирования. [48]
Страницы: 1 2 3 4