Cтраница 1
![]() |
Корневые годографы для внутреннего и внешнего контуров системы регулирования.| Переходные процессы при отработке единичною воздействия. [1] |
Формирование закона управления ия проведем с помощью метода Ляпунова. Для этого составим уравнение системы регулирования с эталонной моделью относительно ошибки. [2]
Рассмотрим задачу формирования закона управления в летном эксперименте с целью определения аэродинамических коэффициентов магистрального самолета средней дальности в боковом движении. [3]
![]() |
Функциональная схема дозатора непрерывного действия с автоматическим регулированием. [4] |
В качестве блока формирования закона управления возможно использование серийно выпускаемых промышленных регуляторов. Конструкция чувствительного элемента зависит от контролируемого параметра и характеристик дозируемого материала. Необходимы исполнительные механизмы для перестановки регулирующих органов с таким же видом входного сигнала, как выход усилителя мощности. Потребность в датчиках положения регулирующих органов зависит от типа регулятора. [5]
Имитационная макромодель предназначена для имитации процесса формирования законов управления слож - ными системами. Поскольку структура сложной системы и структура ее модели, задаваемая в виде дискретной сети, описываются на едином языке, то моделью процесса формирования законов управления сложной системой служит экстраполяция ситуаций на дискретной сети. [6]
После построения грамматик модель оказывается подготовленной для формирования законов управления. Процесс ( принятия решений выглядит следующим образом. Состояние объекта управления ( микроситуация) поступает на вход блока ДСС. После преобразования микроситуации в блоках Анализатор и Коррелятор получается ситуация-решение, которая издается на вход блока Экстраполятор. В этом блоке определяется макроситуация, которой принадлежит ситуация-решение, и по макроситуации выбирается соответствующая команда управления, реализуемая в блоке ДСС. Последовательность команд управления, сформированная в блоке Экстраполятор, поступает с выхода этого блока на внешние блоки ( телетайп, АЦПУ и др.), где она приводится к стандартному виду с помощью заданных трафаретов, после чего выдается на исполнительные устройства объекта управления. Анализ структуры и функционирования блоков ситуационного управления позволяет сформулировать основные требования к языку программной реализации блоков. Каждый блок ситуационного управления содержит постоянную часть и переменную, изменяющуюся при переходе к решению новых задач. Функцию постояных частей блоков выполняют правила образования, пополнения и изменения ситуаций, порождающих грамматик и др. Роль переменных частей блоков играют исходные данные ( словари базовых понятий и отношений, целевые понятия и др.) а также порождающие грамматики и производные ситуации, образуемые в результате функционирования грамматик. При переходе к управлению новой системой ( например, от морского порта к аэропорту) осуществляется замена только переменных частей блоков. Постоянные части блоков остаются неизменными. Как показывает опыт, можно выделить однотипные по структуре и функционированию классы систем ( например, класс морских портов, класс аэропортов, класс вычислительных систем и др.), для которых требуется частичная замена переменных частей блоков. [7]
![]() |
Структурная схема, иллюстрирующая возможность поянле-нин замкнутых контуров с четным числом масштабных и суммирующих блокои. [8] |
АВМ применяются, КНР; правило, для определения или формирования закона управления пли для вычисления сводных параметров процессов. В тех случаях, когда задано математич. [9]
![]() |
Технические характеристики универсальных микропроцессорных. [10] |
Универсальность такого микроконтроллера предполагает также во можность обработки и выдачи дискретных и аналоговых входных и выходных сигналов и одновременного формирования логических, программно-временных и непрерывных законов управления. [11]
При этом имеется возможность синтезировать адаптивные системы для объектов, математическое описание которых известно неточно, и учитывать знания и опыт человека-оператора при формировании закона управления. Синтезированные системы управления могут функционировать при наличии неконтролируемых внешних и внутренних возмущений. [12]
Нейронные сети обладают высокой распараллеливаемостью, что и обеспечивает повышенное быстродействие, важное в задачах управления в реальном времени, т.е. когда идентификация или формирование закона управления осуществляются в темпе протекания процесса. Вместе с тем искусственные нейронные сети сегодняшнего дня моделируют скорее, например, глаз, чем мозг. [13]
Таким образом, отличительным признаком систем управления, в которых реализован принцип обратной связи, является измерение регулируемого параметра и использование полученной информации при формировании закона управления. [14]
![]() |
Система управления скоростью с компенсацией доминирующего возмущающего воздействия. [15] |