Cтраница 2
Таким образом, отличительным признаком систем управления, в которых реализован принцип обратной связи, является измерение регулируемого параметра и использование полученной информации при формировании закона управления. [16]
При отклонении судна от заданного курса фзад текущее значение сртек будет отличаться от заданного значения; величина отклонения ф фг ( к-фзад поступает в цепь на формирование закона управления рулевым приводом. Отклонение руля создает воздействие на судно, к-рое возвращает его к прежнему ( заданному) курсу. Установившееся положение руля при этом будет соответствовать балансировочному значению, к-рое не равно нулю при наличии возмущения. [17]
При отклонении судна от заданного курса срзад текущее значение фтек будет отличаться от заданного значения; величина отклонения ср фт ( к-срзад поступает в цепь на формирование закона управления рулевым приводом. [18]
Структура регулятора замкнутой системы управления, у которой не все координаты состояния измеряются, содержит наблюдатель состояния, в котором восстанавливаются недостающие координаты вектора состояния, и устройство формирования закона управления в виде линейной формы от восстановленного вектора состояния системы. [19]
Для реализации автоматического управления мощностью перетоков или обменной мощностью необходимо оборудовать линии электропередачи и ДП соответствующими техническими средствами сбора и передачи информации о передаваемых по линиям связи активной мощности, вычислительными средствами формирования закона управления перетоками и средствами телемеханики для передачи управляющих воздействий на электростанции. Управляющее воздействие поступает в этом случае в АРЧМ. [20]
Для реализации автоматического управления мощностью перетоков или обменной мощностью необходимо оборудовать линии электропередачи и ДП соответствующими техническими средствами сбора и передачи информации о передаваемых по линиям связи активной мощности, вычислительными средствами формирования закона управления перетоками и средствами телемеханики для передачи управляющих воздействий на электростанции. [21]
Алгоритмы преследования и уклонения являются позиционными в обратных связях, поэтому возмущения, возникающие в системе Р - Е из-за неидеальной работы системы стабилизации ЛА-союзника и возможного неоптимального поведения ЛА-противника, учитываются при формировании закона управления. [22]
Разрабатываемые алгоритмы преследования и уклонения являются позиционными в обратных связях, поэтому возмущения, возникающие в системе Р - Е из-за неидеальной работы системы стабилизации ЛА-союзника и возможного неоптимального поведения ЛА-противника, будут учитываться при формировании закона управления. [23]
Регулятор состоит из статического звена, коэффициент передачи которого может принимать одно из трех значений: / С, / С, - К в зависимости от включения ключа Кл1, Кл2 или КлЗ, логического устройства, обеспечивающего включение одного из ключей, и следящего контура, вырабатывающего вспомогательную координату т ], которая в сочетании с сигналом ошибки х используется в логическом устройстве для формирования закона управления. [24]
Курс или др., к-рый оборудован сельсином-датчиком. Фтек по синхронной связи вводится с помощью сельсина-приемника ( 2) на формирование закона управления. Сельсин-приемник ( 2) кинематически связан с асинхронным тахометром типа АДП-123Б ( 4), к-рый вырабатывает сигнал, пропорциональный производной от курса. [25]
В ее состав входят датчики, встроенные в элементы технологической системы, и автоматизированные банки данных ( АБД), в которых хранится информация об РТК и о технологических процессах, реализуемых в ГАП. АБД дают информацию, необходимую для построения и коррекции управляющих программ и формирования законов управления с обратной связью через распределенную систему датчиков, встроенных в оборудование РТК. [26]
Имитационная макромодель предназначена для имитации процесса формирования законов управления слож - ными системами. Поскольку структура сложной системы и структура ее модели, задаваемая в виде дискретной сети, описываются на едином языке, то моделью процесса формирования законов управления сложной системой служит экстраполяция ситуаций на дискретной сети. [27]
Сложность систем управления определяется главным образом количеством перерабатываемой информации. Вся информация, как априорная, используемая при проектировании САУ, так и апостериорная, получаемая от соответствующих датчиков в процессе управления, служит для формирования закона управления или алгоритма управления. Если все указанные задачи получения информации, ее переработки и формирования закона управления описывать в математической форме, то описание приобретает чрезвычайно большую размерность. [28]
Матрица G в наблюдателе свободна в выборе и подбирается так, чтобы обеспечить качество динамического процесса восстановления координат состояния. Структура регулятора замкнутой системы управления, у которой не все координаты состояния измеряются, содержит наблюдатель состояния, в котором восстанавливаются недостающие координаты вектора состояния, и устройство формирования закона управления в виде линейной формы от восстановленного вектора состояния системы. Модель такой замкнутой системы представляется в виде объединения двух моделей: модели разомкнутой системы и модели наблюдателя с формирователем управления. [29]
Стохастическое программирование определяет новый подход к алгоритмизации управления в сложных системах. Математическое обеспечение сложных экстремальных управляющих систем целесообразно компоновать не из алгоритмов решения экстремальных задач, а из решающих правил соответствующих стохастических расширений. При этом формирование законов управления - решающих правил или решающих распределений - связывается не с оперативной работой, а с этапом проектирования управляющей системы. [30]