Cтраница 4
На рис. 4.11 приведена структура программного модуля для получения дисперсий элементов вектора состояний, или, что то же, диагональных элементов ковариационной матрицы Р на каждом такте вычислений. Структура программного модуля позволяет выполнять расчеты для произвольной начальной матрицы РО ( в примере выбрана нулевая начальная матрица), произвольного временного интервала ( числа шагов К) и порядка п ковариационной матрицы. Программный блок в этом примере содержит два цикла, внешний из которых определяется числом шагов k вычислительного процесса. Внутренний цикл определяется размерностью п ковариационной матрицы и служит для формирования вектора m искомых дисперсий. В конце внешнего цикла этот вектор на каждом шаге вычислений последовательно заносится в. Выходные данные модуля формируются в виде транспонированной матрицы с, имеющей k 1 строку и п столбцов. Эта размерность результирующей матрицы г отражена в ее структуре ( см. рис. 4.11, выведенную часть матрицы г) и на индексации переменных на оси ординат приведенного на рис. 4.11 графика. [46]
Значения некоторых внутренних унифицированных параметров синтеза назначаются и не подлежат изменению. Некоторые внутренние параметры нежелательно изменять из конструктивных и технологических соображений. Однако изменение параметров исходного контура ( например, угла профиля а) вызывает увеличение номенклатуры режущего инструмента, что неэкономично. Из остальных внутренних параметров для формирования вектора управляемых параметров выбирают такие, изменение которых наибольшим образом изменяет выходные параметры. [47]