Cтраница 1
Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов без внутреннего дифференцирующего звена ( например, РПИБ) осуществляется с помощью специального блока - дифференциатора. [1]
Формирование ПИД-закона регулирования осуществляется при подаче на вход прибора дополнительного скоростного сигнала от электронного дифференциатора. Схема прибора КПИ унифицирована со схемой регулирующего прибора типа РПИ. [2]
Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов, не имеющих внутреннего дифференцирующего звена, каким, например, является прибор РПИБ, осуществляется с помощью специального блока - дифференциатора. Такой прибор типа ДЛ-П выпускает Московский завод тепловой автоматики. Он принимает электрические сигналы от дифференциально-трансформаторных, индуктивных и реостатных датчиков. При отклонении регулируемого параметра на выходе дифференциатора возникает напряжение постоянн ного тока, пропорциональное скорости этого отклонения. Знак выходного напряжения зависит от знака приращения входного сигнала. Постоянная времени дифференцирования настраивается в пределах 0 - 1000 сек. На вход могут подключаться два датчика. [3]
Формирование ПИД-закона регулирования при использовании регуляторов, не имеющих внутреннего дифференцирую щего звена, каким, например, является прибор РПИБ, осуществляется с помощью специального блока - дифференциатора. Такой прибор типа ДЛ-П выпускает Московский завод тепловой автоматики. Он принимает электрические сигналы от дифференциально-трансформаторных, индуктивных и реостатных датчиков. При отклонении регулируемого параметра на выходе дифференциатора возникает напряжение постоян -; ного тока, пропорциональное скорости этого отклонения. Знак выходного напряжения зависит от знака приращения входного сигнала. Постоянная времени дифференцирования настраивается в пределах 0 - 1000 сек. На вход могут подключаться два датчика. [4]
Для формирования ПИД-закона регулирования к регулятору подключают дифференциатор. [5]
![]() |
Пропорционально-интегральный регулятор ПР. [6] |
Предназначен для формирования ПИ-закона регулирования. Регулятор включает два модуля: модуль Я П - состав-ляющей и модуль И И-составляющей закона регулирования. Этот модуль состоит из четырехвходового элемента 4Э, интегрирующей цепи ЯЯ ( в виде регулируемого дросселя РД и глухой пневмокамеры V) и выключающего реле ВР. [7]
Предназначен для формирования ПИД-закона регулирования. Принципиальная схема регулятора приведена на рис. 123, а. Модули Я и Я уже описаны. Давление питания подводится в нижнюю камеру А через постоянный дроссель ПД, а сопло верхней камеры Г заглушено. Несмотря на это отличие, элемент выполняет функции сумматора и, реле. [8]
Корректирующие устройства для формирования по-знционно-импульсного регулирования в промышленных образцах приборов в основном термические или электромеханические, а в более современных регуляторах - на RC-иепочках. Все фирмы, выпускающие регуляторы, стремятся к наибольшей схемной и конструктивной унификации их узлов, деталей и элементов. [9]
Такая схема, как известно, обеспечивает формирование ПИ-закона регулирования. [10]
Блок регулирующий с аналоговой автоподстройкой типа РБИЗ предназначен для формирования ПИ-закона регулирования в регуляторах, содержащих исполнительные механизмы постоянной скорости, с возможностью аналогового автоматического изменения параметров настройки по внешним управляющим сигналам. [11]
Блок регулирующий импульсный с дискретной автоподстройкой типа РБИ2 предназначен для формирования ПИ-закона регулирования в автоматических регуляторах, содержащих исполнительные механизмы постоянной скорости, с возможностью дискретного автоматического изменения параметров динамической настройки по внешним командным сигналам. [12]
Система Сатурн-1 содержит переключатель структуры, который при больших рассогласованиях по давлению обеспечивает формирование ПИ-за-кона регулирования выходного давления. [13]
С обмотки IX трансформатора ТрЗ выходное напряжение подается в цепь гибкой обратной связи, предназначенной для формирования ПИ-закона регулирования. [14]
Система Сатурн-1 ( рис. 1.30 а) содераит переключатель структуры, который при болывих рассогласованиях по давлению обеспечивает формирование ПИ-закона регулирования выходного давления. При появлении рассогласования по давлению, превышающего зону чувствительности переключателя структуры, он изменяет характеристики регулятора давления, делая их близкими к характеристикам трехпоэици-онного регулятора. Сигнал переключателя через элемент памяти открывает ключ, и на сумматор регулятора давления поступает текущее значение скороъти ведущего агрегата, которое суммируется с сигналами датчика давления и задания давления. Регулятор вступает в работу и через индивидуальные ключи воздействует одновременно на ДРС всех агрегатов в сторону повышения или понижения давления на выходе цеха в зависимости от знака рассогласования. Сброс запомненного положения переключателя структуры производится с задержкой, опре-делбемой реле времени / Поскольку давление изменяется медленно, то все агрегаты с учетом ограничений выходят на режим максимальной мощности и работают в этом ренине до тех пор, пока рассогласование по давлению не достигнет зоны статической ошибки. [15]