Cтраница 2
С обмотки IX трансформатора выходное напряжение подается также в цепь упругой обратной связи, предназначенной, как и в регуляторе РПИБ, для формирования ПИ-закона регулирования. [16]
Управление исполнительным механизмом осуществляется так же, как и регулятором РПИБ, через пусковое устройство в пульсирующем режиме. Формирование ПИД-закона регулирования достигается дополнительным подключением блока дифференцирования Д01 или ДОЗ. [17]
Служит для формирования ПИД-закона регулирования совместно с регулирующими приборами по схеме рис. 1 - 7 6, введение производных из промежуточных точек в закон регулирования. [18]
Регулирующий блок формирует импульсы электрического напряжения, управляющие через пусковое устройство исполнительным механизмом, совместно с которым обеспечивается ПИ-закон регулирования в пульсирующем режиме. Этот блок совместно с блоком дифференцирования обеспечивает формирование ПИД-закона регулирования. [19]
Входной каскад, собранный на лампе Л типа 6Н1П, является балансовым и фазоселективным и работает в режиме катодного повторителя. Через сопротивления Rt и R2 к лампе могут подаваться также сигналы постоянного тока от дифференциатора при формировании ПИД-закона регулирования. [20]
Входной каскад, собранный на лампе Л типа 6Н1П, является балансным и фазоселективным и работает в режиме катодного повторителя. Сигналы переменного напряжения от измерительного блока подаются к лампе через конденсатор Сг и сопротивление Rz. Через сопротивления R1 и R2 к лампе могут подаваться также сигналы постоянного тока от дифференциатора при формировании ПИД-закона регулирования. [21]
Регулятор осуществляет ПИ-закон регулирования и имеет широкие диапазоны изменения параметров настройки. Управление исполнительным механизмом релейное. Исполнительные механизмы выпускаются заводом Теплопри-бор и заводом ЭИМ. Эти исполнительные механизмы также имеют реостатные датчики с сопротивлением 120 ом на выходном валу. Формирование ПИ-закона регулирования осуществляется путем суммирования на входе следящей системы сигналов: пропорционального измеряемой величине и пропорционального интегралу по времени от этой величины. Интегральное воздействие формируется с помощью специального реверсивного двигателя, встроенного в регулятор. Сумма пропорциональной и интегральной составляющих подается через электронный релейный усилитель на исполнительный механизм. Исполнительный механизм вместе с усилителем охвачены обратной связью в виде усилительного звена, образуя таким образом следящую систему. Перемещение исполнительного механизма пропорционально сигналу на входе следящей системы. [22]